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masterarbeit-kai
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Philipp Adolf
masterarbeit-kai
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f6c5f67d
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f6c5f67d
authored
Nov 25, 2017
by
Philipp Adolf
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Ausarbeitung/03points.tex
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Ausarbeitung/03points.tex
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f6c5f67d
...
...
@@ -22,7 +22,7 @@ Um zwei Frames miteinander zu verbinden, braucht man die relative Transformation
Bei bestehenden Algorithmen wird dieses zum Beispiel durch Zurückrechnen der Kamerabewegung erreicht
\todo
{
quellen
}
.
Solche Verfahren sind meist rechenaufwändig und zeitintensiv.
Für diese Arbeit war es das Ziel, die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System zu verbinden.
Die Trackingdaten aus SteamVR
,
\bzw
{}
OpenVR geben uns eine globale Position aller Aufnahmen und vereinfachen das Erzeugen einer großen Punktwolke.
Die Trackingdaten aus SteamVR
\bzw
{}
OpenVR geben uns eine globale Position aller Aufnahmen und vereinfachen das Erzeugen einer großen Punktwolke.
\section
{
Frames aufnehmen und bereinigen
}
...
...
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