@@ -18,7 +18,7 @@ Das Bild der Kinect ist perspektivisch und wird beim Errechnen der Punktwolke do
\end{figure}
Das zweite Problem, das es zu lösen galt, war das Zusammenfügen von mehreren Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven zu einer großen zusammenhängenden Punktwolke.
Um 2 Frames miteinander zu verbinden, braucht man die relative Transformation zwischen den beiden Aufnahmen.
Um zwei Frames miteinander zu verbinden, braucht man die relative Transformation zwischen den beiden Aufnahmen.
Bei bestehenden Algorithmen wird dieses zum Beispiel durch Zurückrechnen der Kamerabewegung erreicht \todo{quellen}.
Solche Verfahren sind meist rechenaufwändig und zeitintensiv.
Für diese Arbeit war es das Ziel, die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System zu verbinden.
