@@ -102,7 +102,7 @@ Der Fehler im lokalen Koordinatensystem wird in das globale transformiert und is
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@@ -102,7 +102,7 @@ Der Fehler im lokalen Koordinatensystem wird in das globale transformiert und is
In der offiziellen Dokumentation der Kinect ist beschrieben, dass der Ursprung von Punktwolken im Tiefensensor liegt\cite{KinectDoku}.
In der offiziellen Dokumentation der Kinect ist beschrieben, dass der Ursprung von Punktwolken im Tiefensensor liegt\cite{KinectDoku}.
Leider fehlt die exakte Positionsangabe im Gehäuse.
Leider fehlt die exakte Positionsangabe im Gehäuse.
Im Bild \ref{img:KinectOrigin} aus dem chinesischen Microsoftforum ist eine von Benutzern vermessene schematische Darstellung der Kinect abgebildet.
Im Bild \ref{img:KinectOrigin} aus dem chinesischen Microsoftforum ist eine von Benutzern vermessene schematische Darstellung der Kinect abgebildet.
Der Tiefensensor liegt hinter der kleineren runden Öffnung, aber Fertigungsungenauigkeiten lassen keine exakten Daten finden.
Der Tiefensensor liegt hinter der kleineren runden Öffnung, aber Fertigungsungenauigkeiten lassen es nicht zu, exakte Daten anzugeben, die für alle Kinects stimmen.
Für die Implementation wurde angenommen, dass er sich mittig hinter der Öffnung befindet.
Für die Implementation wurde angenommen, dass er sich mittig hinter der Öffnung befindet.
Eine digitale Kalibrierung gestaltet sich schwierig, da das Lighhouse Tracking für den Controller zusätzlich einige Ungenauigkeiten mit sich bringt.
Eine digitale Kalibrierung gestaltet sich schwierig, da das Lighhouse Tracking für den Controller zusätzlich einige Ungenauigkeiten mit sich bringt.
Der Ursprung des Controllers lässt sich aus den Modellen von SteamVR auslesen.
Der Ursprung des Controllers lässt sich aus den Modellen von SteamVR auslesen.
