Stil

Ausarbeitung/04tiles.tex

@@ -110,7 +110,7 @@ Die eigentlichen Daten werden in einem Point Cloud Tile abgespeichert.
  Zusätzlich wird einen Array gespeichert, dass pro Punkt jeweils ein Byte pro RGB gespeichert. \todo{Ist das ein Byte pro Punkt oder ein Byte pro Kanal, also drei Byte pro Punkt?}
 
 Um das Kalibrieren zwischen der Echtwelt zu vereinfachen, wurde beim Aufnehmen ein Vive Tracker in der Welt platziert und als Ursprung verwendet. \todo{Bei ``zwischen'' sollten dananch zwei Sachen stehen}
-Alle Punkte wurden vor dem Schreiben der Datei in das lokale Koordinatensystem des Trackers transformiert und können beim Visualisieren erneut an dem Tracker orientiert werden.
+Alle Punkte wurden vor dem Schreiben der Datei mit der folgenden Formel in das lokale Koordinatensystem des Trackers transformiert und können beim Visualisieren erneut an dem Tracker orientiert werden.
 
  \begin{equation}
 \begin{split}