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Ausarbeitung/04tiles.tex

@@ -109,7 +109,7 @@ Die eigentlichen Daten werden in einem Point Cloud Tile abgespeichert.
  Die Positionsdaten der einzelnen Punkte werden als Array aus float abgespeichert, wobei immer drei floats die X, Y und Z-Koordinaten eines Punktes bilden.
  Zusätzlich wird einen Array gespeichert, dass pro Punkt jeweils ein Byte pro RGB gespeichert. \todo{Ist das ein Byte pro Punkt oder ein Byte pro Kanal, also drei Byte pro Punkt?}
 
-Um das Kalibrieren zwischen der Echtwelt zu vereinfachen, wurde beim Aufnehmen ein Vive Tracker in der Welt platziert und als Ursprung verwendet.
+Um das Kalibrieren zwischen der Echtwelt zu vereinfachen, wurde beim Aufnehmen ein Vive Tracker in der Welt platziert und als Ursprung verwendet. \todo{Bei ``zwischen'' sollten dananch zwei Sachen stehen}
 Alle Punkte wurden vor dem Schreiben der Datei in das lokale Koordinatensystem des Trackers transformiert und können beim Visualisieren erneut an dem Tracker orientiert werden.
 
  \begin{equation}