Stil

Ausarbeitung/03points.tex

@@ -99,7 +99,7 @@ Der Fehler im lokalen Koordinatensystem wird in das globale transformiert und is
   \end{center}
 \end{figure}
 
-In der offiziellen Dokumentation der Kinect ist beschrieben, dass der Ursprung von Punktwolken in dem Tiefensensor liegt (siehe \cite{KinectDoku}).
+In der offiziellen Dokumentation der Kinect ist beschrieben, dass der Ursprung von Punktwolken im Tiefensensor liegt\cite{KinectDoku}.
 Leider fehlt die exakte Positionsangabe in dem Gehäuse.
 Im Bild \ref{img:KinectOrigin} aus dem chinesischen Microsoft Forum ist eine von  Benutzern vermessene schematische Darstellung der Kinect abgebildet.
 Der Tiefensensor liegt hinter der kleineren runden Öffnung, aber Fertigungsungenauigkeiten lassen keine  exakten Daten finden.