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Ausarbeitung/03points.tex

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 \label{chapter:03points}
 Das Erzeugen der Punktwolke soll einfach und schnell sein und mit einer Kinect erfolgen.
 Aus einem Frame der Kinect, bestehend aus Farbbild und Tiefenbild, lässt sich einfach eine Punktwolke relativ zum Tiefensensor der Kinect errechnen.
-Eine Aufnahme beinhaltet aber nur alle Informationen, die aus den 2D-Bildern errechnet werden können.
+Eine Aufnahme beinhaltet aber nur die Informationen, die aus den 2D-Bildern errechnet werden können.
 Das heißt, man erhält eine Seite des Objektes gut aufgelöst und Artefakte, die sich aus dieser Berechnung ergeben.
 Für die Darstellung in einer VR Umgebung ist dieses nicht ausreichend.
 Der Betrachter kann sich frei in der virtuellen Welt bewegen und erkennt schnell die nicht vorhanden Informationen und Fehler.