Tausche \ref durch \fref in Kapitel 2

Ausarbeitung/02related.tex

@@ -91,7 +91,7 @@ Unter anderem wird auch SteamVR und damit die HTC Vive unterstützt. % @@@ verst
 Die Genauigkeit des Lighthouse Trackings wurde in einigen Arbeiten untersucht.
 Das HMD zittert in Ruhelage mit einer Basistation um 0,3mm und mit 2 Basistation erhöht sich diese Ungenauigkeit auf 2,1mm \cite{lighthouseAccuracy}.
 Bei eigenen Messungen wurden teilweise größere Ungenauigkeiten festgestellt.
-In der Abb. \ref{img:Jitter} ist eine Messung mit  einer maximalen Abweichung von fast 5mm zu sehen.
+In \fref{img:Jitter} ist eine Messung mit  einer maximalen Abweichung von fast 5mm zu sehen.
 Die Präzision des Vive trackings wurde auch untersucht.
 \cite{lighthouseAccuracy} spricht von einem durchschnittlichen Fehler von 1,5 -1,9 mm beim wiederholten Positionieren an Punkten entlang eines Maßstabs. 
 \todo{Paper \cite{Niehorster2017TheAA} }