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Pipeline #294 failed with stage
in 20 seconds
......@@ -7,7 +7,24 @@ Das heißt man erhält nur eine Seite des Objektes gut aufgelöst und man hat no
Für die Darstellung in einer VR Umgebung ist dies nicht ausreichend.
Der Betrachter kann sich frei in der virtuellen Welt bewegen und erkennt schnell die nicht vorhanden Informationen und Fehler.
Ein Problem hierbei ist das Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind, durch unausreichende Informationen in den Ausgangsdaten falsch angenähert werden (siehe ). \todo{Bild}
Ein Problem hierbei ist das Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind, durch unausreichende Informationen in den Ausgangsdaten falsch angenähert werden (siehe \ref{img:KinectSides} ).
\todo{Bild 2 ändern / vergrößern?}
\begin{figure}
\begin{center}
\label{img:KinectOrigin}
\includegraphics[width=\textwidth]{../kinect mesures.png}
\caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der mittleren runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}}
\end{center}
\end{figure}
\begin{figure}
\label{img:KinectSides}
\subfigure[Aufnahme aus Sicht der Kinect ]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{bilder/1FrameKamera.png}}
\subfigure[Aufnahme von der Seite]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{bilder/1FrameSeite.png}}
\caption{Aufnahmen aus verscheidenen Perspectiven In Bild b) sind falsche Punkte zu sehen die durch die Rekonstruktion aus einem 2D Bild entstehen.}
\end{figure}
Das zweite Problem das es zu lösen galt war das zusammenfügen von mehreren Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven zu einer großen zusammenhängenden Punktwolke.
Um 2 Frames miteinander zu verbinden braucht man die relative Transformation zwischen den beiden Aufnahmen, bzw. der beiden Kamerapositionen.
......@@ -102,7 +119,7 @@ Eine digitale Kalibrierung gestaltet sich schwierig, da das Lighhouse Tracking f
\begin{center}
\label{img:KinectOrigin}
\includegraphics[width=\textwidth]{../kinect mesures.png}
\caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der mittleren runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}}
\caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der kleinen runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}}
\end{center}
\end{figure}
......
Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png

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Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png

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Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png
Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png
Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png
Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera.png
  • 2-up
  • Swipe
  • Onion skin
......@@ -13,6 +13,7 @@ Start:
Kalibrieren
vr verschieben
Mitschreiben was gesagt wurde
evaluationsbögen vorausfüllen
Evaluationsbögen
Nachher Fragebogen
......
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