@@ -110,7 +110,7 @@ Die eigentlichen Daten werden in einem Point Cloud Tile abgespeichert.
Zusätzlich wird einen Array gespeichert, dass pro Punkt jeweils ein Byte pro RGB gespeichert. \todo{Ist das ein Byte pro Punkt oder ein Byte pro Kanal, also drei Byte pro Punkt?}
Um das Kalibrieren zwischen der Echtwelt zu vereinfachen, wurde beim Aufnehmen ein Vive Tracker in der Welt platziert und als Ursprung verwendet. \todo{Bei ``zwischen'' sollten dananch zwei Sachen stehen}
Alle Punkte wurden vor dem Schreiben der Datei in das lokale Koordinatensystem des Trackers transformiert und können beim Visualisieren erneut an dem Tracker orientiert werden.
Alle Punkte wurden vor dem Schreiben der Datei mit der folgenden Formel in das lokale Koordinatensystem des Trackers transformiert und können beim Visualisieren erneut an dem Tracker orientiert werden.
