ToDo

Ausarbeitung/03points.tex

@@ -72,7 +72,7 @@ Ein maximaler Winkel von 65\degree  hat in den Tests ein gutes Ergebnis geliefer
 
 \section{Zusammenfügen von Frames}
 Ein wichtiger Teil bei dem Aufnehmen der Punktwolke ist das Zusammenfügen von mehreren Frames.
-Hierfür wurde die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System verbunden und verzichtet damit auf aufwändige Berechnungen.
+Hierfür wurde die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System verbunden und verzichtet damit auf aufwändige Berechnungen. \todo{Das klingt so, als würde die Kinect weniger berechnen. Vielleicht auch nochmal drauf hinweisen, dass damit gemeint ist, dass man die Bewegung der Kinect nicht mehr aus den Daten der Kinect ausrechnen muss}
 Für das Zusammenfügen der einzelnen Frames werden ein paar Informationen benötigt.
 Die Frames der Kinect und die daraus resultierenden Punktwolken haben ihren Ursprung im Tiefensensor.
 Die Transformation $transformControllerToKinect$ zwischen dem Koordinatensystem des Controllers und der Kinect wurde bestimmt
@@ -83,7 +83,7 @@ Die Transformation der lokalen Punktwolke in ein globale ist mit diesen beiden T
 globalPosition  =  transformController * transformControllerToKinect * localPosition
 \end{split}
 \end{equation}
-
+\todo{Die Formel steht hier etwas ohne Einleitung, würde da wenigstens beim Satz vorher einen Doppelpunkt machen.}
 
 
 \subsection{Kalibrierung Kinect zu Vive}