Rechtschreibung

Ausarbeitung/03points.tex

@@ -31,11 +31,11 @@ Anschließend werden das Tiefen- und Farbbild in 3D-Punkte umgewandelt und unerw
 
 \subsection{Aufnahme und Glättung}
 Zum Aufnehmen einer kleinen Punktwolke wird das Kinect SDK verwendet.
-Sowohl das Tiefeinbild auch als auch das Farbbild kann man aus der API erhalten.
+Sowohl das Tiefenbild als auch das Farbbild kann man aus der API erhalten.
 Anschließend wird das Tiefenbild geglättet. 
 Die Rohdaten sind teilweise sehr verrauscht und so erhält man eine Punktwolke mit glatteren Flächen.
 Hierfür braucht man einen Filter, der zwar die Flächen glättet, aber gleichzeitig die Objektkanten erhält.
-Ein Bilateral Filter erzielt den gewünschten Effekt ist aber relativ rechenaufwändig.
+Ein bilateraler Filter erzielt den gewünschten Effekt, ist aber relativ rechenaufwändig.
 Verwendet wurde der Filter, der in dem Paper \cite{Martin:2014:RTH} vorgestellt wird.
 Hierbei wird zunächst das Bild mit einem Gauß-Filter geglättet.
 Dieser ist nicht kantenerhaltend. Deshalb wird das geglättet Bild anschließend mit dem Original verglichen.