Merge branch 'master' into hack

Models/torus.obj

+v   1  0 -0.5
+v   0  1 -0.5
+v  -1  0 -0.5
+v   0 -1 -0.5
+v  0.5 0 -0.5
+v  0 0.5 -0.5
+v -0.5 0 -0.5
+v 0 -0.5 -0.5
+v   1  0  0.5
+v   0  1  0.5
+v  -1  0  0.5
+v   0 -1  0.5
+v  0.5 0  0.5
+v  0 0.5  0.5
+v -0.5 0  0.5
+v 0 -0.5  0.5
+f  1  2  6
+f  1  6  5
+f  2  3  7
+f  2  7  6
+f  3  4  8
+f  3  8  7
+f  4  1  5
+f  4  5  8
+f  5  6 14
+f  5 14 13
+f  6  7 15
+f  6 15 14
+f  7  8 16
+f  7 16 15
+f  8  5 13
+f  8 13 16
+f 13 14 10
+f 13 10  9
+f 14 15 11
+f 14 11 10
+f 15 16 12
+f 15 12 11
+f 16 13  9
+f 16  9 12
+f  9 10  2
+f  9  2  1
+f 10 11  3
+f 10  3  2
+f 11 12  4
+f 11  4  3
+f 12  9  1
+f 12  1  4