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Commit de1a8995 by wester
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    in 42 seconds
    Showing with 313 additions and 77 deletions
    Ausarbeitung/01einleitung.tex
    ...@@ -5,4 +5,6 @@ ...@@ -5,4 +5,6 @@
    \todo{TODO} \todo{TODO}
    \section{VR} \section{VR}
    \subsection{vive}
    Ausarbeitung/05visualize.tex
    ...@@ -12,49 +12,92 @@ Die gesammte Rendering ist Abstrahiert und aus der Engine hat man keinen direkte ...@@ -12,49 +12,92 @@ Die gesammte Rendering ist Abstrahiert und aus der Engine hat man keinen direkte
    Das Unreal Engine Materialsystem ist der vorgesehene Weg um Shader zu Implementieren. Das Unreal Engine Materialsystem ist der vorgesehene Weg um Shader zu Implementieren.
    Im Stil der UE4 Blueprints lassen sich damit grafisch Materialiern definieren die von der Engine in zugehörige Shader umgewandelt werden. Im Stil der UE4 Blueprints lassen sich damit grafisch Materialiern definieren die von der Engine in zugehörige Shader umgewandelt werden.
    \todo{Bild}
    \section{3D Tiles Laden und vorbereiten} \section{3D Tiles Laden und vorbereiten}
    Die Punktwolken könne als Array direkt geladen werden, jedoch lässt die Unreal Engien nicht zu diese auch direkt auf die Grafikkarte zu laden und zu verwenden. Die Punktwolken könne als Array direkt geladen werden, jedoch lässt die Unreal Engien nicht zu diese auch direkt auf die Grafikkarte zu laden und zu verwenden.
    Als Alternative wurde das eindimensionale Buffer in einer 2D Textur umgewandelt. Als Alternative wurde das eindimensionale Buffer in eine quadratische 2D Textur umgewandelt.
    Jeder Pixel der Textur besteht aus 3 Werten, jeweils einen für die 3 Farbkanäle Rot, Grün und Blau. Jeder Pixel der Textur besteht aus 3 Werten, jeweils einen für die 3 Farbkanäle Rot, Grün und Blau.
    Ein Punkt im 3D Raum besteht ebenfalls aus 3 Werten für die Achsen X,Y und Z. Ein Punkt im 3D Raum besteht ebenfalls aus 3 Werten für die Achsen X,Y und Z.
    Um die Daten auf die Grafikkarte zu laden codieren wir die Positionen in den Farbkanälen. Um die Daten auf die Grafikkarte zu laden codieren wir die Positionen in den Farbkanälen.
    Farbwerte sind im Wetebereich $[0-1]$ und werden in unterschiedlichen Datenformaten gespeichert. Farbwerte sind im Wetebereich $[0-1]$ und werden in unterschiedlichen Datenformaten gespeichert.
    Für die Implementierung wurde das HDR Datenvormat der Unreal Engine verwendet. Für die Implementierung wurde das HDR Datenvormat der Unreal Engine verwendet.
    Dabei wird jeder Farbkanal in einer 10 Bit Integer codiert und ergibt damit pro Farbkanal $2^10$ diskrete Farbwerte. \todo{Bits überprüfen köntne auch 16 sein} Dabei wird jeder Farbkanal in einer 16 Bit Integer codiert und ergibt damit pro Farbkanal $2^16$ diskrete Farbwerte.
    Das bedeute auch für eine Punktwolke die wir als eine Textur codieren haben wir eine Maximale Auflösung pro Achse. Das bedeute auch für eine Punktwolke die wir als Farbtexture codieren haben wir eine maximale Auflösung pro Achse.
    Um die Daten in eine Textur zu überführen müssen wir diese vorbereiten. Um die Daten in eine Textur zu überführen müssen wir diese vorbereiten.
    Zunächst wird das Minimum und die Größe entlang jeder Achse bestimmt. Zunächst wird das Minimum und die Größe entlang jeder Achse bestimmt.
    Mit diesen Daten lässt sich die gesamte Punktwolke in den Einheitswürfel transformieren. Mit diesen Daten lässt sich die gesamte Punktwolke in den Einheitswürfel transformieren.
    $$ min = Minimum(p) \forall p \in Punktwolke \\$$ \begin{equation}
    $$max = Maximum(p)\\$$ \begin{split}
    $$size = max-min $$ \label{eq:Bounding}
    $$Result =\frac{ p-min}{size}$$ \forall p \in Punktwolke \\
    min = Minimum(p) \\
    max = Maximum(p)\\
    size = max-min \\
    p_{Einheitswürfel} =\frac{ p-min}{size}
    \end{split}
    \end{equation}
    Die so codierten Punkte lassen sich in einer Textur abspeichern und im Shader wird diese Transformation umgekehrt.
    Die so codierten Punkte lassen sich in einer Textur abspeichern und im Shader wird die Transformation in den Einheitswürfel umgekehrt.
    Das Aufbereiten der Farbtextur ist einfach. Das Aufbereiten der Farbtextur ist einfach.
    Die Farben sind im 3D Tile als byte große Integer gespeichert. Die Farben sind im 3D Tile als Byte große Integer gespeichert und können direkt in eine Unreal Textur konvertiert werden.
    Diese können direkt in eine Unreal Textur konvertiert werden.
    Die erzeugten Texturen sind immer quadratisch aber die Anzahl Punkte ist nicht vorgegeben.
    Für die Implementeirung wurde immer die Quadratische Textur bestimmt die genug Platz für alle Punkte bietet und die nicht verwendeten Punkte haben in der Farbtextur einen $\alpha$ Wert (4. Farbkanal, Transparenz) von 0 sonst 1.
    \section{Rendering} \section{Rendering}
    In der Unreal Engine ist In der Unreal Engine ist das Rendern von Punktwolken nicht vorgesehen und deshalb gibt es keinen Punkt Modus wie in OpenGL.
    Quadchain Als Basis für den Rederingprozess wurde deshalb eine Quadchain verwendet (Siehe Abbilduung \ref{ing:quadchain})
    Shader Diese Quadchain besteht aus $2^20$ einzelnen Quadraten entlang der Z Achse.
    aus x pos des Meshes uv berehcnen Jedes Quad ist dabei an einer Ganzzahligen Z Position und die Ecken sind bei 1 und -1.
    texturen (pos udn rgb auslesen9
    position setzen udn quad zum betrachter drehen \begin{figure}
    Sphern funktion drauf (rund machen) \begin{center}
    \label{img:quadchain}
    zusätzlichen quads discarden \includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/Quadchain32.png}
    extraquads \caption{Ein Quadchain mit 32 Quads}
    wxtrapountke in der textur \end{center}
    An die richtge position schiebern und rotieren \end{figure}
    Beim eigentlichen Rendervorgang kann im Shader, also in UE4 Material jedes Quad an eine Position einse Punktes geschoben werden.
    Hierbei wird die X-Position des Quads als Index in die Punktwolke verwendet.
    Aus der größe der quadratischen Textur und dem Index können die Texturkoordinaten (uv) in der 2D Textur berechnet werden.
    \todo{Formel?}
    Mit den Texturkoordinaten kann die Position und die Farbe des Punktes ausgelesen werden.
    bevor die Position verwendet werden kann muss diese aus dem Einheiswüfel in die wirklichen Koordinaten zurück transformiert werden.
    Das Minimum und die Größe aus Gleichung \cite{eq:Bounding} der Vorbereitung lässt sich das einfach zurückrechnen.
    Anschließend fehlt nur noch die Translation und Rotation der Punktwolke in der Welt.
    Auch hier lässt die Unreal Engine nicht zu das direkt eine Matrix als Parameter für das Material übergeben werden kann, aber durch eine Postion und eine Rotation lässt sich die Transformation im Material ausrechnen.
    Die berechnete Endpostion wird als WorldPositionOffset an die Grafikkarte weitergegeben, die damit den Punkt an die richtige Weltpositon setzt.
    Für die Sichtbarkeit wird der Quads zu dem Betrachter gedreht und in der Größe skaliert.
    Zusätzlich wird das Quad noch durch eine runde Maske zu einem kleinen Kreis umgewandelt und mit der entsprechenden Farbe texturiert.
    Die Quadchain hat eine feste Länge und die Punktwolke hat eine veränderbare Größe.
    Deshalb werden größere Punktwolken in 2 aufgeteilt.
    Bei kleineren Punktwolken werden die nicht verwendeten Quadrate verworfen.
    \section{Ergebnisse} \section{Ergebnisse}
    Performance Die resultiernden Punktwolken sehen gut aus und die in dieser Arbeite verwendeten relativ kleinen Punktwolken sind in VR visualisierbar.
    Bidler Außer das Deaktivieren von Schattenberechnungen wurden keine Performance Optimierungen vorgenommen.
    Die Beispielwerte wurden mit einem i7 6700 und eine GTX 1070 aufgenommen, eine genaue Analyse ist nicht erfolgt.
    Eine Punktwolke mit 1596685 einzelnen Punkten erreicht ca 60fps (siehe Bild \ref{img:Pnts1}. Hierbei ist zu bedenken das die ganze Quadchain von $2^20$ Punkten gerendert wird und überflüssige Geometrie erst im Shader/Material verworfen wird.
    Bei 4 einzelnen Punktwolken mit 443175 Punkten ( 110369, 115991, 110377, 106438; 4 Instanzen der Quadchain) erreicht dieses vorgehen ca 44 fps.
    Für eine Große Punktwolke mit 1797690 Punkten gesplittet in 2 Instanzen sind es ebenfalls 44 fps.
    \begin{figure}
    \begin{center}
    \label{img:Pnts1}
    \subfigure[Gesamte Punktwolke]{\includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/Punktwolke1.png}}
    \subfigure[Nahaufname ]{\includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/Punktwolke2.png}}
    \caption{Punkwolke mit 1596685 Punkten. Die Textur im Hintergund ist die zugehörige Positionstextur, Rechts oben ist FPS und die Renderzeit in ms zu sehen }
    \end{center}
    \end{figure}
    Ausarbeitung/07Evaluation.tex
    ...@@ -3,4 +3,94 @@ ...@@ -3,4 +3,94 @@
    \section{Versuchsablauf} \section{Versuchsablauf}
    \section{Probanden} \section{Probanden}
    Statistik
    Etwas erfahrung mIt VR
    AR erfahrung quasi ncih vorhanden
    Pokemaon Go
    Rot grün schwäche (genauen Namen erfragen)
    ha keine Probleme gemacht, Farbbend der Steine war kräftig genug
    \section{Ergebnisse} \section{Ergebnisse}
    \subsection{Stein Finden}
    \subsubsection{Bilder}
    \subsubsection{VR}
    Punktwolken teilweie usncharf (feedback merherer Probanden
    nciht ersichtlicch aus zeiten
    siehe Grafik
    \subsection{Nutzung der vorhanden Hilfsmittel}
    \subsection{Kommunikation}
    GRafik
    \subsubsection{Videostream}
    teilweise IGnoriert weil verwirrend
    nur am anfang um sich auf Bezeichern zu einigen
    links rechts
    merkmale wie der schwarze turm
    teilweise asl feedback genutz
    auf Turm Zeigen ``derda?''
    \subsubsection{VR}
    Viel genutzt
    teilweise kontne der Versatz im Kopf ausgeglichen werden (Neben dem Turm)
    guter orientierungsanfang
    wenn trackign ideal reicht der rote stein
    Wackelige hand +tracking
    Feedback wäre interessssanter ohne erlaubte kommunikation
    \subsection{Fehleranzah}
    Satistik
    überwiegend fehelrfrei
    Allgemeine Fehler
    im Stein verutsch
    letzter stein der sequenzn, nicht der davor
    Sprachliche ungenauigkeitne
    der 2. schwarze stein vs der 2. stein der schwarze
    FehlerquellenVR
    falsche kalibrierung ca 2 steine drüber-> stein mit gelicher Farbe
    Fehlerquelle Video
    links rechts schwäche
    verstärkt durch gegebenfalls ander perspektive
    \subsection{Timings}
    Gruppen signifikaten schnelelr in
    vr: 2
    video:2
    Durschnitt overall gleich
    Person Selber eien zu große beinflussung
    erkenne der Farbsequenz schwankt stark zwischen den personen
    Beim Ablesne positionierung und finden des LAbels
    \subsection{Unabhängigkeit}
    Mießt Positiv
    die kamera zeigt nicht dahin wo es gebraucht wird, wacklet, perspektive anders als in den Bidlern
    Aber einzelne sehr schelchte bweertungen da es zu fehlern führt
    kein gewohntes links rechts mehr
    zeigen quer durch den Turm -> erste aufzeigepunkt gemeint, steht auf der andern Siete udn sieht den austritspunkt
    todo nachscuane ob hololens da mit raum mesh schneidet
    \subsection{NASA TLX uind UEQ}
    TLX:
    Experte median schwieriger
    Video experte geringste körüpercliche anstrengung
    UEQ
    Atraktivität Stimulation Ooginalität in VR besser
    durchschaubarkeit, effizez, steuerbarkeitne kein Statisch signifiknter unterschied
    trends???
    \subsection{Allgemeines}
    Hololens
    kliense FOV
    schwer
    schlechte Auflösung
    \ No newline at end of file
    Ausarbeitung/thesis.log
    This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.18 (MiKTeX 2.9.6350) (preloaded format=pdflatex 2017.8.27) 15 NOV 2017 16:11 This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.18 (MiKTeX 2.9.6350) (preloaded format=pdflatex 2017.8.27) 16 NOV 2017 16:59
    entering extended mode entering extended mode
    **./thesis.tex **./thesis.tex
    (thesis.tex (thesis.tex
    ...@@ -1446,7 +1446,7 @@ your preamble. ...@@ -1446,7 +1446,7 @@ your preamble.
    \c@lstlisting=\count187 \c@lstlisting=\count187
    \openout2 = `titlepage.aux'. \openout2 = `titlepage.aux'.
    (titlepage.tex <logos/KITLogo_RGB.pdf, id=174, 196.46399pt x 90.77916pt> (titlepage.tex <logos/KITLogo_RGB.pdf, id=226, 196.46399pt x 90.77916pt>
    File: logos/KITLogo_RGB.pdf Graphic file (type pdf) File: logos/KITLogo_RGB.pdf Graphic file (type pdf)
    <use logos/KITLogo_RGB.pdf> <use logos/KITLogo_RGB.pdf>
    ...@@ -1576,14 +1576,14 @@ LaTeX Warning: Citation `Niehorster2017TheAA' on page 3 undefined on input line ...@@ -1576,14 +1576,14 @@ LaTeX Warning: Citation `Niehorster2017TheAA' on page 3 undefined on input line
    ] ]
    chapter 3. chapter 3.
    <Bilder/1FrameKamera.png, id=279, 722.7pt x 406.51875pt> <Bilder/1FrameKamera.png, id=344, 722.7pt x 406.51875pt>
    File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png) File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/1FrameKamera.png> <use Bilder/1FrameKamera.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 16. Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 16.
    (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt. (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt.
    <Bilder/1FrameSeite.png, id=280, 722.7pt x 406.51875pt> <Bilder/1FrameSeite.png, id=345, 722.7pt x 406.51875pt>
    File: Bilder/1FrameSeite.png Graphic file (type png) File: Bilder/1FrameSeite.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/1FrameSeite.png> <use Bilder/1FrameSeite.png>
    ...@@ -1631,7 +1631,7 @@ Overfull \hbox (16.61433pt too wide) in paragraph at lines 91--92 ...@@ -1631,7 +1631,7 @@ Overfull \hbox (16.61433pt too wide) in paragraph at lines 91--92
    em wird in das Globale transformiert em wird in das Globale transformiert
    [] []
    <Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf, id=302, 963.6pt x 542.025pt> <Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf, id=367, 963.6pt x 542.025pt>
    File: Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf Graphic file (type pdf) File: Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf Graphic file (type pdf)
    <use Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf> <use Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf>
    ...@@ -1644,7 +1644,7 @@ Overfull \hbox (0.84221pt too wide) in paragraph at lines 101--112 ...@@ -1644,7 +1644,7 @@ Overfull \hbox (0.84221pt too wide) in paragraph at lines 101--112
    g angenommen. Eine digitale g angenommen. Eine digitale
    [] []
    <../kinectmesures.png, id=306, 1008.8892pt x 280.8894pt> <../kinectmesures.png, id=371, 1008.8892pt x 280.8894pt>
    File: ../kinectmesures.png Graphic file (type png) File: ../kinectmesures.png Graphic file (type png)
    <use ../kinectmesures.png> <use ../kinectmesures.png>
    ...@@ -1660,7 +1660,7 @@ File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png) ...@@ -1660,7 +1660,7 @@ File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png)
    Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 126. Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 126.
    (pdftex.def) Requested size: 136.78122pt x 76.93541pt. (pdftex.def) Requested size: 136.78122pt x 76.93541pt.
    <Bilder/KinectToVive.png, id=310, 487.06969pt x 426.84468pt> <Bilder/KinectToVive.png, id=375, 487.06969pt x 426.84468pt>
    File: Bilder/KinectToVive.png Graphic file (type png) File: Bilder/KinectToVive.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/KinectToVive.png> <use Bilder/KinectToVive.png>
    ...@@ -1743,7 +1743,7 @@ Overfull \hbox (0.2804pt too wide) in paragraph at lines 24--31 ...@@ -1743,7 +1743,7 @@ Overfull \hbox (0.2804pt too wide) in paragraph at lines 24--31
    er das bestehende Tile ergnzen er das bestehende Tile ergnzen
    [] []
    <Bilder/nonUniformQuadtree.png, id=348, 758.835pt x 473.51906pt> <Bilder/nonUniformQuadtree.png, id=413, 758.835pt x 473.51906pt>
    File: Bilder/nonUniformQuadtree.png Graphic file (type png) File: Bilder/nonUniformQuadtree.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/nonUniformQuadtree.png> <use Bilder/nonUniformQuadtree.png>
    ...@@ -1767,7 +1767,7 @@ Overfull \hbox (44.1407pt too wide) in paragraph at lines 77--80 ...@@ -1767,7 +1767,7 @@ Overfull \hbox (44.1407pt too wide) in paragraph at lines 77--80
    bestehen aus einem Materialparametern, bestehen aus einem Materialparametern,
    [] []
    <Bilder/dictionary-objects.png, id=363, 401.5pt x 268.00125pt> <Bilder/dictionary-objects.png, id=428, 401.5pt x 268.00125pt>
    File: Bilder/dictionary-objects.png Graphic file (type png) File: Bilder/dictionary-objects.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/dictionary-objects.png> <use Bilder/dictionary-objects.png>
    ...@@ -1790,23 +1790,95 @@ chapter 5. ...@@ -1790,23 +1790,95 @@ chapter 5.
    LaTeX Warning: Citation `UE4' on page 15 undefined on input line 4. LaTeX Warning: Citation `UE4' on page 15 undefined on input line 4.
    LaTeX Warning: Command \" invalid in math mode on input line 37.
    Missing character: There is no in font cmr8!
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    Missing character: There is no in font cmr8!
    [15 [15
    ] ]
    Overfull \hbox (0.24666pt too wide) in paragraph at lines 62--66 Overfull \hbox (6.8167pt too wide) in paragraph at lines 47--49
    []\T1/aer/m/n/10.95 zustzlichen quads discarden extraquads wxtrapountke in der []\T1/aer/m/n/10.95 Die erzeugten Texturen sind immer quadratisch aber die Anza
    textur An die richtge position hl Punkte ist nicht vorgegeben.
    []
    LaTeX Warning: Reference `ing:quadchain' on page 16 undefined on input line 54.
    <Bilder/Quadchain32.png, id=446, 437.38406pt x 209.28188pt>
    File: Bilder/Quadchain32.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/Quadchain32.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/Quadchain32.png used on input line 61.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 204.5232pt.
    LaTeX Warning: Citation `eq:Bounding' on page 16 undefined on input line 73.
    Overfull \hbox (0.35643pt too wide) in paragraph at lines 71--77
    []\T1/aer/m/n/10.95 Mit den Texturkoordinaten kann die Position und die Farbe d
    es Punktes ausgelesen werden.
    []
    Overfull \hbox (2.72195pt too wide) in paragraph at lines 71--77
    \T1/aer/m/n/10.95 bevor die Position verwendet werden kann muss diese aus dem E
    inheiswfel in die wirklichen
    []
    [16pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.5.1
    }) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.77
    <./Bilder/Quadchain32.png>]
    Overfull \hbox (2.30605pt too wide) in paragraph at lines 78--80
    \T1/aer/m/n/10.95 Zustzlich wird das Quad noch durch eine runde Maske zu einem
    kleinen Kreis umgewandelt
    []
    Overfull \hbox (32.56628pt too wide) in paragraph at lines 86--92
    \T1/aer/m/n/10.95 kleinen Punktwolken sind in VR visualisierbar. Auer das Deak
    tivieren von Schattenberechnungen
    [] []
    ) [16] <Bilder/Punktwolke1.png, id=455, 965.10562pt x 566.115pt>
    File: Bilder/Punktwolke1.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/Punktwolke1.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/Punktwolke1.png used on input line 97.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 250.72398pt.
    <Bilder/Punktwolke2.png, id=456, 965.85844pt x 565.36218pt>
    File: Bilder/Punktwolke2.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/Punktwolke2.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/Punktwolke2.png used on input line 98.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 250.19215pt.
    ) [17] [18pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{fig
    ure.5.2}) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.180 \include{05visualize}
    <./Bilder/Punktwolke1.png> <./Bilder/Punktwolke2.pn
    g>]
    \openout2 = `06Holoens.aux'. \openout2 = `06Holoens.aux'.
    (06Holoens.tex (06Holoens.tex
    chapter 6. chapter 6.
    ) [17 ) [19
    ...@@ -1814,24 +1886,48 @@ chapter 6. ...@@ -1814,24 +1886,48 @@ chapter 6.
    ] ]
    \openout2 = `07Evaluation.aux'. \openout2 = `07Evaluation.aux'.
    (07Evaluation.tex [18 (07Evaluation.tex [20
    ] ]
    chapter 7. chapter 7.
    ) [19]
    \openout2 = `08Ausblick.aux'.
    (08Ausblick.tex [20 Overfull \hbox (5.65666pt too wide) in paragraph at lines 36--42
    \T1/aer/m/n/10.95 guter orientierungsanfang wenn trackign ideal reicht der rote
    stein Wackelige hand +tracking
    []
    Overfull \hbox (9.7174pt too wide) in paragraph at lines 46--53
    []\T1/aer/m/n/10.95 Satistik berwiegend fehelrfrei Allgemeine Fehler im Stein
    verutsch letzter stein der sequenzn,
    []
    Overfull \hbox (13.82285pt too wide) in paragraph at lines 54--59
    []\T1/aer/m/n/10.95 FehlerquellenVR falsche kalibrierung ca 2 steine drber-> s
    tein mit gelicher Farbe Fehlerquelle
    []
    ] [21]
    Overfull \hbox (8.54797pt too wide) in paragraph at lines 81--88
    \T1/aer/m/n/10.95 Atraktivitt Stimulation Ooginalitt in VR besser durchschaub
    arkeit, effizez, steuerbarkeitne
    []
    ) [22]
    \openout2 = `08Ausblick.aux'.
    (08Ausblick.tex
    chapter 8. chapter 8.
    ) [21] [22 ) [23
    ] [24
    ...@@ -1849,10 +1945,10 @@ File: t1aett.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aett. ...@@ -1849,10 +1945,10 @@ File: t1aett.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aett.
    (../3_PointCloud/tileset1.json) (../3_PointCloud/tileset1.json)
    Underfull \vbox (badness 10000) has occurred while \output is active [] Underfull \vbox (badness 10000) has occurred while \output is active []
    [23 [25
    ] ]
    <../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf, id=457, 597.55246pt x 845.07718pt> <../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf, id=541, 597.55246pt x 845.07718pt>
    File: ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf Graphic file (type pdf) File: ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf Graphic file (type pdf)
    <use ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf> <use ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf>
    ...@@ -1860,40 +1956,40 @@ Package pdftex.def Info: ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf used on input line ...@@ -1860,40 +1956,40 @@ Package pdftex.def Info: ../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf used on input line
    13. 13.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt. (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt.
    <../Evaluation/PDFsam_merge.pdf, id=458, 597.55246pt x 845.07718pt> <../Evaluation/PDFsam_merge.pdf, id=542, 597.55246pt x 845.07718pt>
    File: ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf Graphic file (type pdf) File: ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf Graphic file (type pdf)
    <use ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf> <use ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf>
    Package pdftex.def Info: ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf used on input line 21. Package pdftex.def Info: ../Evaluation/PDFsam_merge.pdf used on input line 21.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt. (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt.
    <../Evaluation/Abschluss.pdf, id=459, 597.55246pt x 845.07718pt> <../Evaluation/Abschluss.pdf, id=543, 597.55246pt x 845.07718pt>
    File: ../Evaluation/Abschluss.pdf Graphic file (type pdf) File: ../Evaluation/Abschluss.pdf Graphic file (type pdf)
    <use ../Evaluation/Abschluss.pdf> <use ../Evaluation/Abschluss.pdf>
    Package pdftex.def Info: ../Evaluation/Abschluss.pdf used on input line 29. Package pdftex.def Info: ../Evaluation/Abschluss.pdf used on input line 29.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt. (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 604.4964pt.
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    ure.8.1}) has been already used, duplicate ignored ure.8.1}) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.190 \include{Anhang} l.190 \include{Anhang}
    <../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf>] [26pdfTeX warning <../Evaluation/Anfangsfragebogen.pdf>] [28pdfTeX warning
    (ext4): destination with the same identifier (name{figure.8.2}) has been alrea (ext4): destination with the same identifier (name{figure.8.2}) has been alrea
    dy used, duplicate ignored dy used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.190 \include{Anhang} l.190 \include{Anhang}
    <../Evaluation/PDFsam_merge.pdf>] [27pdfTeX warning (ext <../Evaluation/PDFsam_merge.pdf>] [29pdfTeX warning (ext
    4): destination with the same identifier (name{figure.8.3}) has been already us 4): destination with the same identifier (name{figure.8.3}) has been already us
    ed, duplicate ignored ed, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.190 \include{Anhang} l.190 \include{Anhang}
    <../Evaluation/Abschluss.pdf>] [28 <../Evaluation/Abschluss.pdf>] [30
    ...@@ -1933,10 +2029,10 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 44--48 ...@@ -1933,10 +2029,10 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 44--48
    opmentissuesja$[]\T1/aer/m/n/10.95 . opmentissuesja$[]\T1/aer/m/n/10.95 .
    [] []
    ) [29 ) [31
    ] [30 ] [32
    ] ]
    ...@@ -1948,7 +2044,7 @@ Overfull \hbox (10.28992pt too wide) in paragraph at lines 4--5 ...@@ -1948,7 +2044,7 @@ Overfull \hbox (10.28992pt too wide) in paragraph at lines 4--5
    efertigt, alle benutzten Hilfsmittel efertigt, alle benutzten Hilfsmittel
    [] []
    ) [31 ) [33
    ] ]
    Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 211. Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 211.
    ...@@ -1959,18 +2055,21 @@ Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 211. ...@@ -1959,18 +2055,21 @@ Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 211.
    Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 211. Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 211.
    Package atveryend Info: Executing hook `AtEndAfterFileList' on input line 211. Package atveryend Info: Executing hook `AtEndAfterFileList' on input line 211.
    Package rerunfilecheck Info: File `thesis.out' has not changed. Package rerunfilecheck Info: File `thesis.out' has not changed.
    (rerunfilecheck) Checksum: A12B5AD63DE2FD19A6830F85A2238F4A;2825. (rerunfilecheck) Checksum: F85E758CE1BE67ED8ADB515DB486EBDC;3812.
    LaTeX Warning: There were undefined references. LaTeX Warning: There were undefined references.
    LaTeX Warning: Label(s) may have changed. Rerun to get cross-references right.
    Package atveryend Info: Empty hook `AtVeryVeryEnd' on input line 211. Package atveryend Info: Empty hook `AtVeryVeryEnd' on input line 211.
    ) )
    Here is how much of TeX's memory you used: Here is how much of TeX's memory you used:
    32701 strings out of 495222 32755 strings out of 495222
    744811 string characters out of 3181512 745837 string characters out of 3181512
    1068435 words of memory out of 3000000 1068435 words of memory out of 3000000
    35134 multiletter control sequences out of 15000+200000 35165 multiletter control sequences out of 15000+200000
    62528 words of font info for 105 fonts, out of 3000000 for 9000 62528 words of font info for 105 fonts, out of 3000000 for 9000
    14 hyphenation exceptions out of 8191 14 hyphenation exceptions out of 8191
    71i,15n,100p,8820b,1140s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s 71i,15n,100p,8820b,1140s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
    ...@@ -1979,21 +2078,22 @@ H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/c ...@@ -1979,21 +2078,22 @@ H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/c
    mbx10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/am mbx10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/am
    sfonts/cm/cmbx12.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type sfonts/cm/cmbx12.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type
    1/public/amsfonts/cm/cmmi10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install 1/public/amsfonts/cm/cmmi10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install
    /fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texm /fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi8.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texm
    fs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr8.pfb><H:/Repositories/Miktex Port fs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb><H:/Repositories/Miktex Por
    able/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr9.pfb><H:/Repositories/Mi table/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr8.pfb><H:/Repositories/M
    ktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsl10.pfb><H:/Repo iktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr9.pfb><H:/Repos
    sitories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmssbx10 itories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsl10.pf
    .pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfont b><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/c
    s/cm/cmsy10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/pub m/cmssbx10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/publ
    lic/amsfonts/cm/cmsy8.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts ic/amsfonts/cm/cmsy10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts
    /type1/public/amsfonts/cm/cmti10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/in /type1/public/amsfonts/cm/cmsy8.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/ins
    stall/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmtt10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portabl tall/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmti10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable
    e/texmfs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvb8a.pfb><H:/Repositories/Miktex Po /texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmtt10.pfb><H:/Repositories/Mikt
    rtable/texmfs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvr8a.pfb> ex Portable/texmfs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvb8a.pfb><H:/Repositories
    Output written on thesis.pdf (39 pages, 2582534 bytes). /Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvr8a.pfb>
    Output written on thesis.pdf (41 pages, 4774180 bytes).
    PDF statistics: PDF statistics:
    683 PDF objects out of 1000 (max. 8388607) 774 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
    150 named destinations out of 1000 (max. 500000) 170 named destinations out of 1000 (max. 500000)
    404 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) 523 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
    Evaluation/Data.xlsx
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