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+/3_PointCloud/opencv3/build/x86

Ausarbeitung/06Holoens.tex

-\chapter{Hololens}
+\chapter{HoloLens}
 \label{chapter:06Hololens}
-Ziel Daten aus der VR Umgebung Visualisiern
-	Zeitgründen nur einen MA controller befestigten laserstrahl
-
-
-\section{Unreal Engine Un Hololens}
-	Microsoft UWP Repsoitory
-	Development Branch
-	HAt nicht Compiled
-	Videos zeigen lagy rotation
+Als Interaktion zwischen dem Experten in einer VR Umgebung  und dem Lokalen User wird die Microsoft Augmented Reality Brille HoloLens verwendet.
+Die HoloLens Bietet die Möglichkeit Hologramme in die echte Welt zu projizieren.
+Für die Interaktion zwischen VR und HoloLens wurde sich auf eine einfache beschränkt.
+In VR wurde an einen Controller ein Laserbeam mit fester Länge befestigt.
+Bei synchronisierten Welten zwischen VR und AR sollte dieser Strahl auch in der HoloLens an dem Controller hängen.
+
+\section{Unreal Engine 4 und HoloLens}
+Es gibt keinen Offiziellen Support der HoloLens für dei Unreal Engine 4.
+Aktuell wird das einwickeln für die neue AR Plattform nur in Unity unterstützt.
+Microsoft hat auf Github einen Fork der Unreal Engine \todo{citehttps://github.com/MICROSOFT-XBOX-ATG/MICROSOFT_UWP_UNREAL/tree/dev_MixedReality} in dem Support für die Universel Windows Plattform (UWP)\todo{glossar} enthalten ist.
+UWP beitet eine allgemeine Plattform Für Apps, die auf allen Windows basierten Systemen funktionieren.
+In diesem Repositoy befindet sich auch ein Development Branch der die HoloLens Unterstüzung in Unreal integriert.
+Für die Implementierung wurde dieser Development Branch getestet.
+Nach dem bauen der aktuellen Version wurde ein HoloLens Template in die Engine geladen \todo{cite https://github.com/ProteusVR/Hololens https://www.youtube.com/watch?v=KxvAm2qNJ0Q&feature=youtu.be}.
+Jedoch gab es Probleme das Projekt zu packen, sodass es auf die HoloLens geladen werden kann. 
+Deshalb wurde für die AR Implementierung Unity verwendet.
+
+
+\section{HoloLens Implementierung}
+Die HoloLense Applikation in Unity ist einfach gehalten worden und die notwendige Logic wurde in der VR Applikation in Unreal umgesetzt.
+Zunächst setzt man in der HoloLens einen Welt Anker in den Raum.
+Weltanker dienen als besonders wichtiger Punkte und das System soll diesen Punkt immer tracken und konstant halten.
+Die Unreal Enginesendet regelmäßig einen JSON formatierten String per UDP an die Hololens in dem Start- und Enpunkt des aktullen Lasers enthalten sind.
+Diese werden anschließen relativ zum Welt Anker visualisiert.
 
 	
+\section{Kalibrierung}
+Die Kalibrierung erfolgt anhand des Welt Ankers und eins Vive Trackers.
+Der Welt Anker orientiert sich an dem erkannten Boden sodass die y Achse senkrecht nach oben zeigt. 
+Um die beiden Welten zu synchronisieren wird ein Vive Tracker so platziert, das die beiden Koordinatensysteme übereinstimmen.
+Durch einen Tastenduck auf einen KJontroller wird die aktuelle Rotation und Position des Trackers in der Unreal Engine gespeichert.
+Mit dieser Transformation kann der Strahl der VR Umgebung in das lokale Koordinatensystem des Weltankers transformiert werden.
 
+\todo{Bilder übereinanderliegen. }
 
-\section{Hololens Implementierung}
-	Welt Anker
+Welt Anker
 		verscheiobbar im Debug Modus
 		Eine Achse Senkrecht zum Boden
-	empfängt JSON per UDP
-	zeichnet Line relativ zu Welt anker
-	
-\section{Kalibrierung}
 	Vive Trakcer an Postion und roatioon des Welt anker
 	speichern auf Knopfdruck der Transformation des Trakcer Oringins
 	

Ausarbeitung/07Evaluation.tex

@@ -2,6 +2,16 @@
 \label{chapter:07Evaluation}
 
 \section{Versuchsablauf}
+Türme
+Punktwolke
+	nachbearbeitet
+alles Am Tracker
+
+Vorwissen
+
+VR verschieben
+
+
 \section{Probanden}
 	Statistik
 	Etwas erfahrung mIt VR
@@ -11,48 +21,53 @@
 		ha keine Probleme gemacht, Farbbend der Steine war kräftig genug
 
 
+\pgfplotstableread{Charts/Erfahrung.txt}
+\datatable	
 \begin{tikzpicture}
 \begin{axis}[
 width  = \textwidth,
-height = 10cm,
+height = 12cm,
+axis x line*=bottom,
+axis y line=left,
+enlarge y limits,
+ymajorgrids,
+major x tick style = transparent,
+ymin=-3,
+ymax=3,
 boxplot/draw direction=y,
+xtick=data,% crucial line for the xticklabels directive
+xticklabels from table={\datatable}{Label}
 ]	
 	
-%\pgfplotstableread{Charts/Erfahrung.txt}
-%\datatable		
-\pgfplotstableread{
-	Minimum	Maximum	Mittelwert	Median	Q1	Q3
-	-3	2	0.090909091	1	-1.75	1
-	-3	2	-2.090909091	-3	-3	-1
-	-3	3	1.590909091	2	1	3
-}\datatable
+
 
 
 \addplot+[boxplot prepared from table={
     table=\datatable,
-    row=1,
     lower whisker=Minimum,
     upper whisker=Maximum,
     lower quartile=Q1,
     upper quartile=Q3,
     median=Median
-  }, color=blue
+  }, boxplot prepared, color=blue
 ]
 coordinates {};
 
 
 \addplot+[boxplot prepared from table={
     table=\datatable,
-    row=2,
+    row=1,
     lower whisker=Minimum,
     upper whisker=Maximum,
     lower quartile=Q1,
     upper quartile=Q3,
     median=Median
-  }, color=blue
+  }, boxplot prepared, color=red
 ]
 coordinates {};
 
+%\addplot table[y = Mittelwert] from \datatable;
+
 \end{axis}
 
 \end{tikzpicture}	

Ausarbeitung/Ausarbeitung.bat

-set localPath=C:\Users\kaiwe\Desktop\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
-::set localPath=..\..\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
+::set localPath=C:\Users\kaiwe\Desktop\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
+set localPath=..\..\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
 set ausarbeitungpath=.
 start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.tex
 start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.bib

Ausarbeitung/Charts/Erfahrung.txt

-Minimum	Maximum	Mittelwert	Median	Q1	Q3
--3	2	0.090909091	1	-1.75	1
--3	2	-2.090909091	-3	-3	-1
--3	3	1.590909091	2	1	3
+Label	Minimum	Maximum	Mittelwert	Median	Q1	Q3
+VR	-3	2	0.090909091	1	-1.75	1
+AR	-3	2	-2.090909091	-3	-3	-1

Ausarbeitung/Charts/test.tex

@@ -45,8 +45,7 @@
 \begin{document}
 \begin{tikzpicture}
 \begin{axis}[boxplot/draw direction=y]
-  \addplot+[
-  boxplot prepared from table={
+  \addplot+[  boxplot prepared from table={
     table=\datatable,
     lower whisker=lw,
     upper whisker=uw,
@@ -56,8 +55,9 @@
   }, boxplot prepared
   ]
   coordinates {};
-  \addplot+[
-  boxplot prepared from table={
+  
+  
+  \addplot+[ boxplot prepared from table={
     table=\datatable,
     row=1,
     lower whisker=lw,