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Commit 231a03c1 by wester
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    3_PointCloud/frames/pnts_0.txt
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    3_PointCloud/main.cpp
    ...@@ -74,7 +74,7 @@ std::vector<glm::vec3> controllerPositions; ...@@ -74,7 +74,7 @@ std::vector<glm::vec3> controllerPositions;
    bool toggleCam = true; bool toggleCam = true;
    Camera mainCam; Camera mainCam;
    static bool trackControllerPos = false; static bool trackControllerPos = true;
    static bool writeFile = false; static bool writeFile = false;
    static bool captureFrame = false; static bool captureFrame = false;
    ...@@ -95,7 +95,7 @@ bool enableFastDepthNoiseFilter = false; ...@@ -95,7 +95,7 @@ bool enableFastDepthNoiseFilter = false;
    float repairThreshold = 100.0f; float repairThreshold = 100.0f;
    bool captureFramesTXT = true; bool captureFramesTXT = false;
    ......
    Ausarbeitung/02related.tex
    ...@@ -7,3 +7,20 @@ ...@@ -7,3 +7,20 @@
    paper paper
    \subsection{Ungenauigkeiten im Lighthouse Tracking}
    Ein großes Problem sind Ungenauigkeiten im Lighthouse Tracking.
    Noise in der Ruhelage 0.3mm \cite{lighthouseAccuracy}
    Im Paper \cite{Niehorster2017TheAA} wurden signifikante Fehler nach Tracking Abbrüchen festgestellt. bsi zu 150cm
    2m = 1,98m
    \todo{bild}
    \todo{schreiben}
    Tracker trackings
    Ausarbeitung/03points.tex
    \chapter{Punktwolke} \chapter{Punktwolke}
    \label{chapter:03points} \label{chapter:03points}
    Das Erzeugen der Punktwolke sollte einfach und schnell funktionieren und mit einer Kinect erfolgen. Das Erzeugen der Punktwolke soll einfach und schnell funktionieren und mit einer Kinect erfolgen.
    Aus einem Frame der Kinect, bestehnd aus Farbbilde und Tiefenbild, lässt sich einfach eine Punktwolke relativ zur Tiefenkamera der Kinect errechnen. Aus einem Frame der Kinect, bestehnd aus Farbbilde und Tiefenbild, lässt sich einfach eine Punktwolke relativ zur Tiefenkamera der Kinect errechnen.
    Eine Aufnahme beinhaltet aber nur alle Informationen die aus den 2D Bilder zurückgerechnet werden können. Eine Aufnahme beinhaltet aber nur alle Informationen die aus den 2D Bilder errechnet werden können.
    Das heißt man erhält nur eine Seite des Objektes gut aufgelöst und man hat noch einige Artefakte die sich aus dieser Berechnung ergeben. Das heißt man erhält nur eine Seite des Objektes gut aufgelöst und einige Artefakte die sich aus dieser Berechnung ergeben.
    Für die Darstellung in einer VR Umgebung ist dies nicht ausreichend. Für die Darstellung in einer VR Umgebung ist dies nicht ausreichend.
    Der Betrachter kann sich frei in der virtuellen Welt bewegen und erkennt schnell die nicht vorhanden Informationen und Fehler. Der Betrachter kann sich frei in der virtuellen Welt bewegen und erkennt schnell die nicht vorhanden Informationen und Fehler.
    Ein Problem hierbei ist das Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind, durch unausreichende Informationen in den Ausgangsdaten falsch angenähert werden (siehe \ref{img:KinectSides} ). Ein Fehler entsteht zum Beispiel bei Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind
    Die unausreichendne Informationen in den Ausgangsdaten werden falsch angenähert und ergeben falsche Flächen. (siehe \ref{img:KinectSides} ).
    \todo{Bild 2 ändern / vergrößern?} \todo{Bild 2 ändern / vergrößern?}
    \begin{figure} \begin{figure}
    \begin{center}
    \label{img:KinectOrigin}
    \includegraphics[width=\textwidth]{../kinect mesures.png}
    \caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der mittleren runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}}
    \end{center}
    \end{figure}
    \begin{figure}
    \label{img:KinectSides} \label{img:KinectSides}
    \subfigure[Aufnahme aus Sicht der Kinect ]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Bilder/1FrameKamera.png}} \subfigure[Aufnahme aus Sicht der Kinect ]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Bilder/1FrameKamera.png}}
    \subfigure[Aufnahme von der Seite]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Bilder/1FrameSeite.png}} \subfigure[Aufnahme von der Seite]{\includegraphics[width=0.49\textwidth]{Bilder/1FrameSeite.png}}
    ...@@ -27,28 +20,29 @@ Ein Problem hierbei ist das Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera s ...@@ -27,28 +20,29 @@ Ein Problem hierbei ist das Kanten und Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera s
    \end{figure} \end{figure}
    Das zweite Problem das es zu lösen galt war das zusammenfügen von mehreren Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven zu einer großen zusammenhängenden Punktwolke. Das zweite Problem das es zu lösen galt war das zusammenfügen von mehreren Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven zu einer großen zusammenhängenden Punktwolke.
    Um 2 Frames miteinander zu verbinden braucht man die relative Transformation zwischen den beiden Aufnahmen, bzw. der beiden Kamerapositionen. Um 2 Frames miteinander zu verbinden braucht man die relative Transformation zwischen den beiden Aufnahmen, bzw. absolute Kamerapositionen.
    Bei bestehenden Algorithmen wird dies zum Beispiel durch Flankenerkennung oder zurückrechnen der Bewegung der Kamera erreicht \todo{quellen}. Bei bestehenden Algorithmen wird dies zum Beispiel durch Featureerkennung oder zurückrechnen der Kamerabewegung erreicht \todo{quellen}.
    Solche verfahren sind meist rechenaufwändig und zeitintensiv. Solche verfahren sind meist rechenaufwändig und zeitintensiv.
    Für diese Arbeit war es das Ziel die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System zu verbinden. Für diese Arbeit war es das Ziel die Kinect mit dem Lighthouse Tracking System zu verbinden.
    Die Trackingdaten aus SteamVR, bzw OpenVR geben uns eine globale Position aller Aufnahmen und vereinfachen das Erzeugne einer großen Punktwolke. Die Trackingdaten aus SteamVR, bzw OpenVR geben uns eine globale Position aller Aufnahmen und vereinfachen das Erzeugen einer großen Punktwolke.
    \section{Frames aufnehmen und bereinigen} \section{Frames aufnehmen und bereinigen}
    Als ersten Schritt wird ein Frame mit der Kinect aufgenommen und das Tiefeinbild geglättet. Als ersten Schritt wird ein Frame mit der Kinect aufgenommen und das Tiefeinbild geglättet.
    Anschließend wird das Tiefen und Farbbild in 3D Punkte umgewandelt und unerwünschte Punkte verworfen. Anschließend wird das Tiefen- und Farbbild in 3D Punkte umgewandelt und unerwünschte Punkte verworfen.
    \subsection{Aufnahme und Glättung} \subsection{Aufnahme und Glättung}
    Das Aufnehmen einer kleinen Punktwolke wird das Kinect SDK verwendet. Das Aufnehmen einer kleinen Punktwolke wird das Kinect SDK verwendet.
    Sowohl Tiefeinbild auch als auch Farbbild kann man in der API erhalten. Sowohl Tiefeinbild auch als auch Farbbild kann man aus der API erhalten.
    Anschließen wird das Tiefenbild geglättet. Anschließen wird das Tiefenbild geglättet.
    Die Rohdaten sind teilweise sehr verrauscht und man erhält eine Punktwolke mit glatteren Flächen. Die Rohdaten sind teilweise sehr verrauscht und so erhält man eine Punktwolke mit glatteren Flächen.
    Hierfür braucht man einen Filter der zwar die Flächen glättet, aber gleichzeitig Objektkanten erhält. Hierfür braucht man einen Filter der zwar die Flächen glättet, aber gleichzeitig Objektkanten erhält.
    Ein Bilateral Filter erzielt den gewünschten Effekt ist aber relativ Rechenaufwändig. Ein Bilateral Filter erzielt den gewünschten Effekt ist aber relativ Rechenaufwändig.
    Verwendet wurde ein Gaus Filter und ein anschließender Vergleich zwischen Original und geglättetem Bild.\todo{Referenz Manuel Martins fastdepthnoiseremoval} Verwendet wurde der Filter der in dem Paper \cite{Martin:2014:RTH} vorgestellt wird.
    Hierbei wird zunächst das Bild mit einem Gausfilter geglättet und anschließend mit dem Original vergleiche um dabei entstehende Artefakte zu entfernen.
    Nach der Glättung des Tiefenbildes wird dieses ine eine Punktwolke umgewandelt. Nach der Glättung des Tiefenbildes wird dieses in eine Punktwolke umgewandelt.
    Hierfür wurde ebenfalls das Microsoft Kinect SDK verwendet das hierfür alle benötigten Methoden bereitstellt. Hierfür wurde ebenfalls das Microsoft Kinect SDK verwendet das alle benötigten Methoden bereitstellt.
    Nach der Umwandlung werden noch weiter Punkte verworfen. Nach der Umwandlung werden noch weiter Punkte verworfen.
    Zunächst werden alle Punkte zu denen keine Farbe zugeordnet werden kann verworfen. Zunächst werden alle Punkte zu denen keine Farbe zugeordnet werden kann verworfen.
    ...@@ -56,7 +50,7 @@ Auch alle Punkte die zu nah oder zu weit vom Sensor entfernt sind, werden nicht ...@@ -56,7 +50,7 @@ Auch alle Punkte die zu nah oder zu weit vom Sensor entfernt sind, werden nicht
    Je weiter das Objekt entfernt, desto ungenauer werden die Aufnahmen. Je weiter das Objekt entfernt, desto ungenauer werden die Aufnahmen.
    Im folgenden wurde ein Mindestabstand von 30cm und ein Maximalabstand von 90cm verwendet. Im folgenden wurde ein Mindestabstand von 30cm und ein Maximalabstand von 90cm verwendet.
    Als letztes filtern wir alle Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind. \todo{bild ref} Als letztes filtern wir alle Flächen die nicht Senkrecht zur Kamera sind (siehe Abb \ref{img:KinectSides} b)
    Diese Flächen entstehen durch die Umwandlung von einem 2D Tiefenbild in einer 3D Punktwolke. Diese Flächen entstehen durch die Umwandlung von einem 2D Tiefenbild in einer 3D Punktwolke.
    Die benötigten Informationen fehlen an dieser Stelle und Punkte werden auf die Fläche zwischen Oberflächenobjekt und Hintergrund gesetzt. Die benötigten Informationen fehlen an dieser Stelle und Punkte werden auf die Fläche zwischen Oberflächenobjekt und Hintergrund gesetzt.
    Diese Ebene stimmt nicht mit der wirklichen Oberfläche überein und müssen entfernt werden. Diese Ebene stimmt nicht mit der wirklichen Oberfläche überein und müssen entfernt werden.
    ...@@ -71,9 +65,7 @@ Normale = Normalize(-dzXAxis,-dzYAxis,1.0)\\ ...@@ -71,9 +65,7 @@ Normale = Normalize(-dzXAxis,-dzYAxis,1.0)\\
    \end{equation} \end{equation}
    Mit dem Skalarprodukt lässt sich der Winkel zwischen dem Kameravektor $(0,0,1)$ und Normale ausrechnen. Mit dem Skalarprodukt lässt sich der Winkel zwischen dem Kameravektor $(0,0,1)$ und Normale ausrechnen.
    Ein maximaler Winkel von 65 hat in den Tests ein gutes Ergebnis geliefert. Ein maximaler Winkel von 65\degree hat in den Tests ein gutes Ergebnis geliefert.
    %\textdegree
    \todo{grad symbol}
    \todo{Quellen auf Kinect und Lighthose} \todo{Quellen auf Kinect und Lighthose}
    \section{Zusammenfügen von Frames} \section{Zusammenfügen von Frames}
    ...@@ -92,72 +84,63 @@ globalPosition = transformController * transformControllerToKinect * localPosi ...@@ -92,72 +84,63 @@ globalPosition = transformController * transformControllerToKinect * localPosi
    \end{equation} \end{equation}
    \subsection{Ungenauigkeiten im Lighthouse Tracking}
    Ein großes Problem sind Ungenauigkeiten im Tracking.
    https://www.roadtovr.com/analysis-of-valves-lighthouse-tracking-system-reveals-accuracy/
    http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/2041669517708205
    \todo{bild}
    \todo{schreiben}
    \subsection{Kalibrierung Kinect zu Vive} \subsection{Kalibrierung Kinect zu Vive}
    Eine wichtige Transformation ist die zwischen dem Koordinatensystem der Kinect und dem des Vive Controllers. Eine wichtige Transformation ist die zwischen dem Koordinatensystem der Kinect und dem des Vive Controllers.
    Ist zum Beispiel die Transformation entlang der X Achse der Kinect verschoben so verstärkt sich der Fehler wenn man die Kinect um 180 dreht (siehe Abbildung()\todo{grad zeichen} Ist zum Beispiel die Transformation entlang der X Achse der Kinect verschoben so verstärkt sich der Fehler wenn man das Objekt von der Anderen Seite,also um 180\degree dreht aufnimmt (siehe Abb, \ref{img:KinecOffset}). Der Fehler im Lokalen Koordinatensystem wird in das Globale transformiert und ist in dem Fall dann in genau entgegengesetzte Richtungen
    Der Ursprung der Controllers lässt sich aus den Modellen von SteamVR auslesen. \begin{figure}
    Bei der Kinect ist der offiziellen Doku entnehmbar das der Ursprung in dem Tiefensensor liegt (siehe \cite{KinectDoku}) \begin{center}
    \label{img:KinecOffset}
    \includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf}
    \caption{Effekt einer falschen Kalibrierung dx auf die endgültige Punktwolke. Aufnahme 1 und 2 sind von lokalen Koordinaten in Welt Koordinaten transformiert}
    \end{center}
    \end{figure}
    Bei der Kinect ist der offiziellen Doku entnehmbar das der Ursprung von Punktwolken in dem Tiefensensor liegt (siehe \cite{KinectDoku})
    Aber es gibt keine offizielle Dokumentation wo dieser exakt liegt. Aber es gibt keine offizielle Dokumentation wo dieser exakt liegt.
    Im Bild \ref{img:KinectOrigin} ist aus dem chinesischen Microsoft Forum eine von Benutzern vermessene schematische Darstellung der Kinect abgebildet. Im Bild \ref{img:KinectOrigin} aus dem chinesischen Microsoft Forum ist eine von Benutzern vermessene schematische Darstellung der Kinect abgebildet.
    Der Tiefensensor liegt hinter der kleineren runden Öffnung, aber Fertigungsungenauigkeiten machen das exakte bestimmen nicht möglich ohne die Kinect zu zerlegen. Der Tiefensensor liegt hinter der kleineren runden Öffnung, aber Fertigungsungenauigkeiten lassen keine exakten Daten finden.
    Für die Implementation wurde mittig hinter der Öffnung angenommen.
    Eine digitale Kalibrierung gestaltet sich schwierig, da das Lighhouse Tracking für den Controler zusätlich einige Ungenauigkeiten mit sich bringt.
    Der Ursprung des Controllers lässt sich aus den Modellen von SteamVR auslesen.
    Dieser liegt geschickt für VR Anwendungen ist aber für das Tracking von Objekten ungeschickt.
    bei der Implementation stand noch keine Vive Tracker zur Verfügung.
    Für die Arbeit wurde der Controller so nah wie möglich an dem Teifensensor, also direkt darüber angebracht (siehe Abb.\ref{img:KinecttoVive}).
    \todo{Bilder}
    Eine digitale Kalibrierung gestaltet sich schwierig, da das Lighhouse Tracking für den Controler selber noch einige Ungenauigkeiten mit sich bringt.
    \begin{figure} \begin{figure}
    \begin{center} \begin{center}
    \label{img:KinectOrigin} \label{img:KinectOrigin}
    \includegraphics[width=\textwidth]{../kinect mesures.png} \includegraphics[width=\textwidth]{../kinectmesures.png}
    \caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der kleinen runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}} \caption{Abmessungen der Kienct. Der Tiefensensor liegt in der kleinen runden Öffnung. Quelle:\cite{KinectChina}}
    \end{center} \end{center}
    \end{figure} \end{figure}
    \begin{figure}
    \label{img:KinecttoVive}
    \subfigure[Befestigung der Kienct ]{\includegraphics[width=0.32\textwidth]{Bilder/1FrameKamera.png}}
    \subfigure[Befestigung der Kienct ]{\includegraphics[width=0.32\textwidth]{Bilder/1FrameKamera.png}}
    \subfigure[Relative Position in 3D]{\includegraphics[width=0.32\textwidth]{Bilder/KinectToVive.png}}
    \caption{Befestigung des Controllers an der Kinect. Die Mitte des Controllers ist direkt über dem Tiefensensor. Die Koordinatenkreuze zeigen den jeweiligen Ursprung des Geräts ([x,y,z] Achse=[rot,grün,blau])}
    \section{Ergebnisse} \end{figure}
    Ziel
    einfach
    schnell, ohne große berechnung
    Alle Seiten
    Idee udn Umsetzung
    Verknüfung Globalse Tracking mit Kinect
    Aufnemen mehrer Frames
    Glättung udn zusammenfüührung
    Speichern
    3D Tiles
    Filtern
    Glättung
    Bilaterale Filterung
    Fast Depht Noise Removel Manuel Martin
    Probleme
    Kalibrierung Kinect zu Controller
    Kinect Spezifikationen
    Genauigkeit der Kinect / Lighthouse Tracking
    \section{Section} \section{Ergebnisse}
    Mit dem vorgestellten Verfahren lässt sich einfach und schnell eine Punktwolke erstellen.
    Jedoch gibt es Ungenauigkeiten in dem Vive Tracking und der Kalibrierung die die Punktwolke unbrauchbar aussehen lassen. \todo{Bild}
    Zwischen 2 Aufnahmen und den daraus resultierenden Punktwolken ist ein Versatz bis zu 2-3 cm sichtbar.
    In einer 3D Umgebung insbesondere in VR ist das eine zu große Ungenauigkeit.
    Der Versatz zwischen den Punktwolken ist leider nicht konstant und ändert sich teilweise zwischen Durchläufen.
    Das Vive Tracking ist hierfür ein Grund.
    Vergleicht man mit einem 2m Zollstock die reale Distanz zu der in VR gemessenen dann wird daraus 1,98-2m virtuelle Distanz.
    Die Distanz ist hierbei abhängig von der Orientierung zu den Basistationen und der aktuellen Kalibrierung des Lighthous Tracking Systems.
    Dieses Problem erschwert es die Kalibrierung zwischen Vive und Kinect zu überprüfen die zusätzlich für einen Versatz der Punktwolke verstärken kann.
    Die Rotation der einzelnen Aufnahmen war kein Problem und hat keine sichtbaren Probleme produziert.
    \todo{section}
    Ausarbeitung/04tiles.tex
    \chapter{3D Tiles un GLTF} \chapter{3D Tiles un GLTF}
    \label{chaper:04tiles} \label{chaper:04tiles}
    In deisem Kapitel wird ein grober Überblick über die Struktur und die Komponenten des GL Transmission Formats und der 3D Tiles gegeben. In deisem Kapitel wird ein grober Überblick über die Struktur und die Komponenten des GL Transmission Formats und der 3D Tiles gegeben. Diese wurden verwendet um umd ie Punktwolken zu speichern.
    3D Tiles und gltf 3D Tiles und gltf
    3D Tiles are an open specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets 3D Tiles are an open specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets
    ...@@ -15,25 +15,51 @@ scenes, nodes, meshes ...@@ -15,25 +15,51 @@ scenes, nodes, meshes
    materials materials
    animations ignored animations ignored
    Rendering Equation: \cite{Kajiya:1986:RE}
    \todo{TODO}
    \section{3D Tiles} \section{3D Tiles}
    3D Tiles \cite{3DTiles} ist eine neue offene Spzifikation für das streamen von massiven, heterogenen, geospitalen 3D Datensätzen. Die 3D Tiles können genuzt werden um Gelände , Gebäude, Bäume und Punktwolken zu streamen. 3D Tiles \cite{3DTiles} ist eine neue offene Spzifikation für das streamen von massiven, heterogenen, geospitalen 3D Datensätzen.
    Die 3D Tiles können genutzt werden um Gelände , Gebäude, Bäume und Punktwolken zu streamen und beiden Features wie Level of Detail (LOD).
    Für die Arbeit wurde erwarte das insbesondere LOD notwendig werden könnt, es wurde aber nicht verwendet.
    \subsection{Tileset und Tiles} \subsection{Tileset und Tiles}
    Die §D Tiles e Als Basis der 3D Teils wird JSON formatiertes Tileset verwendet das auf die eigentlichen Daten in Tiles verweist.
    Das Tileset hat eine baumartige Struktur aus Tiles und deren Metadaten.
    Jedes Tile hat hierbei ein 3D Volumen der den geografischen Bereich beschreibt, einen geometrischen Fehler zur Echtwelt.
    Außerdem können Kinder und deren Transformationen zu dem Elternteil angegeben werden.
    Alle Kinder leigen hierbei in dem Volumen des Elternknotens und können mit verschiedenen Datenstrukturen, wie K-D Bäumen Quadtrees oder ähnlichem die Region genauer spezifizieren (sieh Bild \ref{img:nonunifomQuad}.
    Hierbei können die Kinder das Elterntile ersetzen (replace, z.B. genaueres Mesh) oder das bestehende Tile ergänzen (refine, zusätzliche Gebäude oder Details).
    Die eigentlichen Daten der Tiles sind durch eine URL verlinkt und können dynamisch nachgeladen werden.
    \begin{figure}
    \begin{center}
    \label{img:nonunifomQuad}
    \includegraphics[width=\textwidth]{Bilder/nonUniformQuadtree.png}
    \caption{Ein Tile mit 4 Kindern. Die 4 Kinder fügen die Gebäude hinzu und liegen im Volumen des Elterntiles. Als Datenstruktur liegt ein nicht uniformer Quadtree vor.}
    \end{center}
    \end{figure}
    Tiles können in unterschiedlichen Formaten sein zum Beispiel:
    \begin{description}
    \item[ Batched3D Model]
    3D Daten die als glTF übertragen werden. Zusätzlich können pro Modell Metadaten für das Visualisieren enthalten sein.
    \item[ Instanced3D Model]
    Tileformat für Instancing. Die Geometrie wird als glTF übertragen und zusätzlich eine Liste aus Positionen an denen die Objekte Instanziiert werden sollen.
    Kann zum Beispiel für Bäume genutzt werden.
    \item[ Point Cloud]
    Format um Punktwolken zu übertragen. Das Teileformat enthält einen kleinen Header mit Metadaten und der Anzahl an Punkten.
    Außerdem ist enthalten welche und wie die Daten wie Postion und Farbe in vorleigen.
    Die eigentlichen Daten werden als Binärdaten übertragen und können so ohne Parsen direkt in den Speicher geladen werden.
    \item[ Composite]
    Tileformat zum gleichzeitigen Übertragen mehrerer einzelner Tileformate in einem. Es lässt sich zum Beispiel ein Batched3D Modell für Gebäude mit Instanced3D Modell für Bäume verbinden und als ein Tile überragen.
    \end{description}
    % GLTF % GLTF
    \section{glTF} \section{glTF}
    Das GL Transmission Format (glTF \cite{GLTF}) ist ein Format zum effizienten Übertragen von 3D Scenen für Gl Api's wie WebGL, OpenGl ES und OpenGL. Das GL Transmission Format (glTF \cite{GLTF}) ist ein Format zum effizienten Übertragen von 3D Szenen für Gl Api's wie WebGL, OpenGl ES und OpenGL.
    GlTF dient als effizientes, einheitliches und erweiterbares Format zur Übertragung und Laden von 3D Daten. GlTF dient als effizientes, einheitliches und erweiterbares Format zur Übertragung und Laden von 3D Daten.
    Im Vergleich zu aktuellen Standards wie COLADA ist glTF optimiert, schnell heruntergeladen und in eine Applikation geladen zu werden. Im Vergleich zu aktuellen Standards wie COLADA ist glTF optimiert, schnell übertragen und kann schnell in eine Applikation geladen werden.
    In einem JSON formatierten Datei (.gltf) wird eine komplette Szene samt Szenegraf, Materialien und deren zugehörigen Shadern, Kameras, Animationen und Skinning Informationen übertragen. In einem JSON formatierten Datei (.gltf) wird eine komplette Szene samt Szenegraf, Materialien und deren zugehörigen Shadern, Kamerapositionen, Animationen und Skinning Informationen übertragen.
    Dabei kann auf externe Dateien verwiesen werden. Diese sind zum Beispiel Binärdaten oder Bildern die für das einfache und effiziente Übertragen von Geometrie, Texturen oder den nötigen GLSL Shadern genutzt werden Dabei kann auf externe Dateien verwiesen werden. Diese sind zum Beispiel Binärdaten oder Bildern die für das einfache und effiziente Übertragen von Geometrie, Texturen oder den nötigen GLSL Shadern genutzt werden
    \subsection{Struktur} \subsection{Struktur}
    ......
    Ausarbeitung/Ausarbeitung.bat
    set localPath=C:\Users\kaiwe\Desktop\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17 ::set localPath=C:\Users\kaiwe\Desktop\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
    set localPath=..\..\TeXworks-win-0.6.2-201704300708-git_7ecce17
    set ausarbeitungpath=. set ausarbeitungpath=.
    start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.tex start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.tex
    start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.bib start %localPath%\TeXworks.exe %ausarbeitungpath%\thesis.bib
    ......
    Ausarbeitung/thesis.bib
    ...@@ -36,3 +36,34 @@ ...@@ -36,3 +36,34 @@
    howpublished = {\url{https://msdn.microsoft.com/de-de/library/dn785530.aspx}}, howpublished = {\url{https://msdn.microsoft.com/de-de/library/dn785530.aspx}},
    note = {Accessed: 2017-11-02} note = {Accessed: 2017-11-02}
    } }
    @inproceedings{Martin:2014:RTH,
    author = {Martin, Manuel and Camp, Florian van de and Stiefelhagen, Rainer},
    title = {Real Time Head Model Creation and Head Pose Estimation on Consumer Depth Cameras},
    booktitle = {Proceedings of the 2014 2Nd International Conference on 3D Vision - Volume 01},
    series = {3DV '14},
    year = {2014},
    isbn = {978-1-4799-7000-1},
    pages = {641--648},
    numpages = {8},
    url = {http://dx.doi.org/10.1109/3DV.2014.54},
    doi = {10.1109/3DV.2014.54},
    acmid = {2758256},
    publisher = {IEEE Computer Society},
    address = {Washington, DC, USA},
    keywords = {Head Pose Estimation, Head Model Creation},
    }
    @inproceedings{Niehorster2017TheAA,
    title={The Accuracy and Precision of Position and Orientation Tracking in the HTC Vive Virtual Reality System for Scientific Research},
    author={Diederick Christian Niehorster and Li Li and Markus Lappe},
    booktitle={i-Perception},
    year={2017}
    }
    @misc{lighthouseAccuracy,
    title = {Lighthouse tracking examined},
    howpublished = {\url{http://doc-ok.org/?p=1478}},
    note = {Accessed: 2017-11-02}
    }
    Ausarbeitung/thesis.log
    This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.18 (MiKTeX 2.9.6350) (preloaded format=pdflatex 2017.8.27) 6 NOV 2017 23:43 This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.18 (MiKTeX 2.9.6350) (preloaded format=pdflatex 2017.8.27) 7 NOV 2017 16:24
    entering extended mode entering extended mode
    **./thesis.tex **./thesis.tex
    (thesis.tex (thesis.tex
    ...@@ -7,35 +7,34 @@ Babel <3.10> and hyphenation patterns for 1 language(s) loaded. ...@@ -7,35 +7,34 @@ Babel <3.10> and hyphenation patterns for 1 language(s) loaded.
    (thesisclass.cls (thesisclass.cls
    Document Class: thesisclass Document Class: thesisclass
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\s ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\scrbook.
    crbook.cls" cls"
    Document Class: scrbook 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script document class (book) Document Class: scrbook 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script document class (book)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\s ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\scrkbase
    crkbase.sty" .sty"
    Package: scrkbase 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (KOMA-Script-dependent b Package: scrkbase 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (KOMA-Script-dependent b
    asics and keyval usage) asics and keyval usage)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\s ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\scrbase.
    crbase.sty" sty"
    Package: scrbase 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (KOMA-Script-independent Package: scrbase 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (KOMA-Script-independent
    basics and keyval usage) basics and keyval usage)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\keyv ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\keyval.sty"
    al.sty"
    Package: keyval 2014/10/28 v1.15 key=value parser (DPC) Package: keyval 2014/10/28 v1.15 key=value parser (DPC)
    \KV@toks@=\toks14 \KV@toks@=\toks14
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\s ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\scrlfile
    crlfile.sty" .sty"
    Package: scrlfile 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (loading files) Package: scrlfile 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (loading files)
    Package scrlfile, 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (loading files) Package scrlfile, 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (loading files)
    Copyright (C) Markus Kohm Copyright (C) Markus Kohm
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\t ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\tocbasic
    ocbasic.sty" .sty"
    Package: tocbasic 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (handling toc-files) Package: tocbasic 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (handling toc-files)
    \scr@dte@tocline@numberwidth=\skip41 \scr@dte@tocline@numberwidth=\skip41
    \scr@dte@tocline@numbox=\box26 \scr@dte@tocline@numbox=\box26
    ...@@ -60,13 +59,13 @@ Package scrbook Info: You've used standard option `11pt'. ...@@ -60,13 +59,13 @@ Package scrbook Info: You've used standard option `11pt'.
    Class scrbook Info: File `scrsize11pt.clo' used to setup font sizes on input li Class scrbook Info: File `scrsize11pt.clo' used to setup font sizes on input li
    ne 2275. ne 2275.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\s ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\scrsize1
    crsize11pt.clo" 1pt.clo"
    File: scrsize11pt.clo 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script font size class option (11pt File: scrsize11pt.clo 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script font size class option (11pt
    ) )
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\t ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\koma-script\typearea
    ypearea.sty" .sty"
    Package: typearea 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (type area) Package: typearea 2017/04/13 v3.23 KOMA-Script package (type area)
    \ta@bcor=\skip42 \ta@bcor=\skip42
    \ta@div=\count79 \ta@div=\count79
    ...@@ -115,8 +114,8 @@ LaTeX Info: Redefining \textsubscript on input line 4843. ...@@ -115,8 +114,8 @@ LaTeX Info: Redefining \textsubscript on input line 4843.
    Class scrbook Info: Redefining `\numberline' on input line 6000. Class scrbook Info: Redefining `\numberline' on input line 6000.
    \bibindent=\dimen102 \bibindent=\dimen102
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\german\nger ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\german\ngerman.sty
    man.sty" v2.5e 1998-07-08 " v2.5e 1998-07-08
    Package: ngerman 1998/07/08 v2.5e Support for writing german texts (br) Package: ngerman 1998/07/08 v2.5e Support for writing german texts (br)
    \grmnU@D=\dimen103 \grmnU@D=\dimen103
    ngerman -- \language number for USenglish undefined, default 0 used. ngerman -- \language number for USenglish undefined, default 0 used.
    ...@@ -126,31 +125,26 @@ ngerman -- Please read "gerdoc.tex" how to install hyphenation patterns. ...@@ -126,31 +125,26 @@ ngerman -- Please read "gerdoc.tex" how to install hyphenation patterns.
    ngerman -- \language number for naustrian undefined, default 255 used. ngerman -- \language number for naustrian undefined, default 255 used.
    ngerman -- \language number for French undefined, default 255 used. ngerman -- \language number for French undefined, default 255 used.
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\fontenc. ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\fontenc.sty"
    sty"
    Package: fontenc 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX package Package: fontenc 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX package
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.de ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.def"
    f"
    File: t1enc.def 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX file File: t1enc.def 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX file
    LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding T1 on input line 48. LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding T1 on input line 48.
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\inputenc ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\inputenc.sty"
    .sty"
    Package: inputenc 2015/03/17 v1.2c Input encoding file Package: inputenc 2015/03/17 v1.2c Input encoding file
    \inpenc@prehook=\toks15 \inpenc@prehook=\toks15
    \inpenc@posthook=\toks16 \inpenc@posthook=\toks16
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\utf8.def ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\utf8.def"
    "
    File: utf8.def 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc File: utf8.def 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    Now handling font encoding OML ... Now handling font encoding OML ...
    ... no UTF-8 mapping file for font encoding OML ... no UTF-8 mapping file for font encoding OML
    Now handling font encoding T1 ... Now handling font encoding T1 ...
    ... processing UTF-8 mapping file for font encoding T1 ... processing UTF-8 mapping file for font encoding T1
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.df ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.dfu"
    u"
    File: t1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc File: t1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    defining Unicode char U+00A0 (decimal 160) defining Unicode char U+00A0 (decimal 160)
    defining Unicode char U+00A1 (decimal 161) defining Unicode char U+00A1 (decimal 161)
    ...@@ -391,8 +385,7 @@ File: t1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc ...@@ -391,8 +385,7 @@ File: t1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    Now handling font encoding OT1 ... Now handling font encoding OT1 ...
    ... processing UTF-8 mapping file for font encoding OT1 ... processing UTF-8 mapping file for font encoding OT1
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\ot1enc.d ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\ot1enc.dfu"
    fu"
    File: ot1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc File: ot1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    defining Unicode char U+00A0 (decimal 160) defining Unicode char U+00A0 (decimal 160)
    defining Unicode char U+00A1 (decimal 161) defining Unicode char U+00A1 (decimal 161)
    ...@@ -433,8 +426,7 @@ File: ot1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc ...@@ -433,8 +426,7 @@ File: ot1enc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    Now handling font encoding OMS ... Now handling font encoding OMS ...
    ... processing UTF-8 mapping file for font encoding OMS ... processing UTF-8 mapping file for font encoding OMS
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\omsenc.d ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\omsenc.dfu"
    fu"
    File: omsenc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc File: omsenc.dfu 2017/01/28 v1.1t UTF-8 support for inputenc
    defining Unicode char U+00A7 (decimal 167) defining Unicode char U+00A7 (decimal 167)
    defining Unicode char U+00B6 (decimal 182) defining Unicode char U+00B6 (decimal 182)
    ...@@ -458,51 +450,47 @@ Now handling font encoding U ... ...@@ -458,51 +450,47 @@ Now handling font encoding U ...
    defining Unicode char U+2122 (decimal 8482) defining Unicode char U+2122 (decimal 8482)
    defining Unicode char U+2423 (decimal 9251) defining Unicode char U+2423 (decimal 9251)
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\ae.sty" ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\ae.sty"
    Package: ae 2001/02/12 1.3 Almost European Computer Modern Package: ae 2001/02/12 1.3 Almost European Computer Modern
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\fontenc. ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\fontenc.sty"
    sty"
    Package: fontenc 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX package Package: fontenc 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX package
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.de ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\t1enc.def"
    f"
    File: t1enc.def 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX file File: t1enc.def 2017/04/05 v2.0i Standard LaTeX file
    LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding T1 on input line 48. LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding T1 on input line 48.
    ) )
    LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aer on input line 105. LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aer on input line 105.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aer.fd" ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aer.fd"
    File: t1aer.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aer. File: t1aer.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aer.
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\grap ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\graphicx.st
    hicx.sty" y"
    Package: graphicx 2014/10/28 v1.0g Enhanced LaTeX Graphics (DPC,SPQR) Package: graphicx 2014/10/28 v1.0g Enhanced LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\grap ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\graphics.st
    hics.sty" y"
    Package: graphics 2017/04/14 v1.1b Standard LaTeX Graphics (DPC,SPQR) Package: graphics 2017/04/14 v1.1b Standard LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\trig.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics\trig
    .sty"
    Package: trig 2016/01/03 v1.10 sin cos tan (DPC) Package: trig 2016/01/03 v1.10 sin cos tan (DPC)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-cfg\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-cfg\graphic
    graphics.cfg" s.cfg"
    File: graphics.cfg 2016/06/04 v1.11 sample graphics configuration File: graphics.cfg 2016/06/04 v1.11 sample graphics configuration
    ) )
    Package graphics Info: Driver file: pdftex.def on input line 99. Package graphics Info: Driver file: pdftex.def on input line 99.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-def\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-def\pdftex.
    pdftex.def" def"
    File: pdftex.def 2017/01/12 v0.06k Graphics/color for pdfTeX File: pdftex.def 2017/01/12 v0.06k Graphics/color for pdfTeX
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\in ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\infwarerr
    fwarerr.sty" .sty"
    Package: infwarerr 2016/05/16 v1.4 Providing info/warning/error messages (HO) Package: infwarerr 2016/05/16 v1.4 Providing info/warning/error messages (HO)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\lt ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\ltxcmds.s
    xcmds.sty" ty"
    Package: ltxcmds 2016/05/16 v1.23 LaTeX kernel commands for general use (HO) Package: ltxcmds 2016/05/16 v1.23 LaTeX kernel commands for general use (HO)
    ) )
    \Gread@gobject=\count89 \Gread@gobject=\count89
    ...@@ -510,10 +498,8 @@ Package: ltxcmds 2016/05/16 v1.23 LaTeX kernel commands for general use (HO) ...@@ -510,10 +498,8 @@ Package: ltxcmds 2016/05/16 v1.23 LaTeX kernel commands for general use (HO)
    \Gin@req@height=\dimen104 \Gin@req@height=\dimen104
    \Gin@req@width=\dimen105 \Gin@req@width=\dimen105
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\vmargin\vmarg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\vmargin\vmargin.sty"
    in.sty"
    Package: vmargin 2004/07/15 V2.5 set document margins (VK) Package: vmargin 2004/07/15 V2.5 set document margins (VK)
    Package: vmargin 2004/07/15 V2.5 set document margins (VK) Package: vmargin 2004/07/15 V2.5 set document margins (VK)
    \PaperWidth=\dimen106 \PaperWidth=\dimen106
    \PaperHeight=\dimen107 \PaperHeight=\dimen107
    ...@@ -527,8 +513,8 @@ Class scrbook Warning: Usage of package `fancyhdr' together ...@@ -527,8 +513,8 @@ Class scrbook Warning: Usage of package `fancyhdr' together
    (scrbook) package `fancyhdr' on input line 31. (scrbook) package `fancyhdr' on input line 31.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\fancyhdr\fanc ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\fancyhdr\fancyhdr.st
    yhdr.sty" y"
    Package: fancyhdr 2017/06/30 v3.9a Extensive control of page headers and footer Package: fancyhdr 2017/06/30 v3.9a Extensive control of page headers and footer
    s s
    \f@nch@headwidth=\skip56 \f@nch@headwidth=\skip56
    ...@@ -541,8 +527,8 @@ s ...@@ -541,8 +527,8 @@ s
    \f@nch@O@olf=\skip63 \f@nch@O@olf=\skip63
    \f@nch@O@orf=\skip64 \f@nch@O@orf=\skip64
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\subfigure\sub ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\subfigure\subfigure.
    figure.sty" sty"
    Package: subfigure 2002/07/30 v2.1.4 subfigure package Package: subfigure 2002/07/30 v2.1.4 subfigure package
    \subfigtopskip=\skip65 \subfigtopskip=\skip65
    \subfigcapskip=\skip66 \subfigcapskip=\skip66
    ...@@ -559,23 +545,19 @@ Package: subfigure 2002/07/30 v2.1.4 subfigure package ...@@ -559,23 +545,19 @@ Package: subfigure 2002/07/30 v2.1.4 subfigure package
    * Local config file subfigure.cfg used * * Local config file subfigure.cfg used *
    **************************************** ****************************************
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\subfigure\sub ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\subfigure\subfigure.
    figure.cfg") cfg")
    \subfig@top=\skip69 \subfig@top=\skip69
    \subfig@bottom=\skip70 \subfig@bottom=\skip70
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\url\url.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\url\url.sty"
    \Urlmuskip=\muskip10 \Urlmuskip=\muskip10
    Package: url 2013/09/16 ver 3.4 Verb mode for urls, etc. Package: url 2013/09/16 ver 3.4 Verb mode for urls, etc.
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\textpos\textpos.st
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\textpos\textp y"
    os.sty"
    Package: textpos 2016/06/07 v1.8 Package: textpos 2016/06/07 v1.8
    Package: textpos 2016/06/07 1.8, absolute positioning of text on the page Package: textpos 2016/06/07 1.8, absolute positioning of text on the page
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ms\everyshi.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ms\everyshi.s
    ty"
    Package: everyshi 2001/05/15 v3.00 EveryShipout Package (MS) Package: everyshi 2001/05/15 v3.00 EveryShipout Package (MS)
    ) )
    \TP@textbox=\box28 \TP@textbox=\box28
    ...@@ -593,45 +575,45 @@ Grid set 16 x 16 = 37.38425pt x 52.86877pt ...@@ -593,45 +575,45 @@ Grid set 16 x 16 = 37.38425pt x 52.86877pt
    \TP@prevdepth=\dimen117 \TP@prevdepth=\dimen117
    TextBlockOrigin set to 0pt x 0pt TextBlockOrigin set to 0pt x 0pt
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\frontendl ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\frontendlayer\ti
    ayer\tikz.sty" kz.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\basiclaye ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\basiclayer\pgf.s
    r\pgf.sty" ty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\utilities ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\utilities\pgfrcs
    \pgfrcs.sty" .sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfu
    es\pgfutil-common.tex" til-common.tex"
    \pgfutil@everybye=\toks18 \pgfutil@everybye=\toks18
    \pgfutil@tempdima=\dimen118 \pgfutil@tempdima=\dimen118
    \pgfutil@tempdimb=\dimen119 \pgfutil@tempdimb=\dimen119
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfu
    es\pgfutil-common-lists.tex")) til-common-lists.tex"))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfu
    es\pgfutil-latex.def" til-latex.def"
    \pgfutil@abb=\box30 \pgfutil@abb=\box30
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfr
    es\pgfrcs.code.tex" cs.code.tex"
    Package: pgfrcs 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.31) Package: pgfrcs 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.31)
    )) ))
    Package: pgf 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.15) Package: pgf 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.15)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\basiclaye ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\basiclayer\pgfco
    r\pgfcore.sty" re.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\systemlay ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\systemlayer\pgfs
    er\pgfsys.sty" ys.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgfsys.code.tex" fsys.code.tex"
    Package: pgfsys 2014/07/09 v3.0.1a (rcs-revision 1.48) Package: pgfsys 2014/07/09 v3.0.1a (rcs-revision 1.48)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfk
    es\pgfkeys.code.tex" eys.code.tex"
    \pgfkeys@pathtoks=\toks19 \pgfkeys@pathtoks=\toks19
    \pgfkeys@temptoks=\toks20 \pgfkeys@temptoks=\toks20
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgfk
    es\pgfkeysfiltered.code.tex" eysfiltered.code.tex"
    \pgfkeys@tmptoks=\toks21 \pgfkeys@tmptoks=\toks21
    )) ))
    \pgf@x=\dimen120 \pgf@x=\dimen120
    ...@@ -652,36 +634,35 @@ es\pgfkeysfiltered.code.tex" ...@@ -652,36 +634,35 @@ es\pgfkeysfiltered.code.tex"
    \t@pgf@tokb=\toks23 \t@pgf@tokb=\toks23
    \t@pgf@tokc=\toks24 \t@pgf@tokc=\toks24
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgf.cfg" f.cfg"
    File: pgf.cfg 2008/05/14 (rcs-revision 1.7) File: pgf.cfg 2008/05/14 (rcs-revision 1.7)
    ) )
    Driver file for pgf: pgfsys-pdftex.def Driver file for pgf: pgfsys-pdftex.def
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgfsys-pdftex.def" fsys-pdftex.def"
    File: pgfsys-pdftex.def 2014/10/11 (rcs-revision 1.35) File: pgfsys-pdftex.def 2014/10/11 (rcs-revision 1.35)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgfsys-common-pdf.def" fsys-common-pdf.def"
    File: pgfsys-common-pdf.def 2013/10/10 (rcs-revision 1.13) File: pgfsys-common-pdf.def 2013/10/10 (rcs-revision 1.13)
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgfsyssoftpath.code.tex" fsyssoftpath.code.tex"
    File: pgfsyssoftpath.code.tex 2013/09/09 (rcs-revision 1.9) File: pgfsyssoftpath.code.tex 2013/09/09 (rcs-revision 1.9)
    \pgfsyssoftpath@smallbuffer@items=\count98 \pgfsyssoftpath@smallbuffer@items=\count98
    \pgfsyssoftpath@bigbuffer@items=\count99 \pgfsyssoftpath@bigbuffer@items=\count99
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systeml ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\systemlayer\pg
    ayer\pgfsysprotocol.code.tex" fsysprotocol.code.tex"
    File: pgfsysprotocol.code.tex 2006/10/16 (rcs-revision 1.4) File: pgfsysprotocol.code.tex 2006/10/16 (rcs-revision 1.4)
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\xcolor\xcolor ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\xcolor\xcolor.sty"
    .sty"
    Package: xcolor 2016/05/11 v2.12 LaTeX color extensions (UK) Package: xcolor 2016/05/11 v2.12 LaTeX color extensions (UK)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-cfg\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\graphics-cfg\color.c
    color.cfg" fg"
    File: color.cfg 2016/01/02 v1.6 sample color configuration File: color.cfg 2016/01/02 v1.6 sample color configuration
    ) )
    Package xcolor Info: Driver file: pdftex.def on input line 225. Package xcolor Info: Driver file: pdftex.def on input line 225.
    ...@@ -695,18 +676,18 @@ Package xcolor Info: Model `HSB' substituted by `hsb' on input line 1369. ...@@ -695,18 +676,18 @@ Package xcolor Info: Model `HSB' substituted by `hsb' on input line 1369.
    Package xcolor Info: Model `Gray' substituted by `gray' on input line 1370. Package xcolor Info: Model `Gray' substituted by `gray' on input line 1370.
    Package xcolor Info: Model `wave' substituted by `hsb' on input line 1371. Package xcolor Info: Model `wave' substituted by `hsb' on input line 1371.
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcore.code.tex" core.code.tex"
    Package: pgfcore 2010/04/11 v3.0.1a (rcs-revision 1.7) Package: pgfcore 2010/04/11 v3.0.1a (rcs-revision 1.7)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmath.c
    fmath.code.tex" ode.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathca
    fmathcalc.code.tex" lc.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathut
    fmathutil.code.tex") il.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathpa
    fmathparser.code.tex" rser.code.tex"
    \pgfmath@dimen=\dimen128 \pgfmath@dimen=\dimen128
    \pgfmath@count=\count100 \pgfmath@count=\count100
    \pgfmath@box=\box31 \pgfmath@box=\box31
    ...@@ -714,30 +695,30 @@ fmathparser.code.tex" ...@@ -714,30 +695,30 @@ fmathparser.code.tex"
    \pgfmath@stack@operand=\toks26 \pgfmath@stack@operand=\toks26
    \pgfmath@stack@operation=\toks27 \pgfmath@stack@operation=\toks27
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathfu
    fmathfunctions.code.tex" nctions.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathfu
    fmathfunctions.basic.code.tex") nctions.basic.code.tex")
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    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathfu
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    fmathfunctions.comparison.code.tex") nctions.comparison.code.tex")
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    fmathfunctions.base.code.tex") nctions.base.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathfu
    fmathfunctions.round.code.tex") nctions.round.code.tex")
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    fmathfunctions.integerarithmetics.code.tex"))) nctions.integerarithmetics.code.tex")))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmathfl
    fmathfloat.code.tex" oat.code.tex"
    \c@pgfmathroundto@lastzeros=\count101 \c@pgfmathroundto@lastzeros=\count101
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorepoints.code.tex" corepoints.code.tex"
    File: pgfcorepoints.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.27) File: pgfcorepoints.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.27)
    \pgf@picminx=\dimen129 \pgf@picminx=\dimen129
    \pgf@picmaxx=\dimen130 \pgf@picmaxx=\dimen130
    ...@@ -754,128 +735,128 @@ File: pgfcorepoints.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.27) ...@@ -754,128 +735,128 @@ File: pgfcorepoints.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.27)
    \pgf@zx=\dimen141 \pgf@zx=\dimen141
    \pgf@zy=\dimen142 \pgf@zy=\dimen142
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorepathconstruct.code.tex" corepathconstruct.code.tex"
    File: pgfcorepathconstruct.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.29) File: pgfcorepathconstruct.code.tex 2013/10/07 (rcs-revision 1.29)
    \pgf@path@lastx=\dimen143 \pgf@path@lastx=\dimen143
    \pgf@path@lasty=\dimen144 \pgf@path@lasty=\dimen144
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorepathusage.code.tex" corepathusage.code.tex"
    File: pgfcorepathusage.code.tex 2014/11/02 (rcs-revision 1.24) File: pgfcorepathusage.code.tex 2014/11/02 (rcs-revision 1.24)
    \pgf@shorten@end@additional=\dimen145 \pgf@shorten@end@additional=\dimen145
    \pgf@shorten@start@additional=\dimen146 \pgf@shorten@start@additional=\dimen146
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorescopes.code.tex" corescopes.code.tex"
    File: pgfcorescopes.code.tex 2015/05/08 (rcs-revision 1.46) File: pgfcorescopes.code.tex 2015/05/08 (rcs-revision 1.46)
    \pgfpic=\box32 \pgfpic=\box32
    \pgf@hbox=\box33 \pgf@hbox=\box33
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    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoregraphicstate.code.tex" coregraphicstate.code.tex"
    File: pgfcoregraphicstate.code.tex 2014/11/02 (rcs-revision 1.12) File: pgfcoregraphicstate.code.tex 2014/11/02 (rcs-revision 1.12)
    \pgflinewidth=\dimen147 \pgflinewidth=\dimen147
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoretransformations.code.tex" coretransformations.code.tex"
    File: pgfcoretransformations.code.tex 2015/08/07 (rcs-revision 1.20) File: pgfcoretransformations.code.tex 2015/08/07 (rcs-revision 1.20)
    \pgf@pt@x=\dimen148 \pgf@pt@x=\dimen148
    \pgf@pt@y=\dimen149 \pgf@pt@y=\dimen149
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    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorequick.code.tex" corequick.code.tex"
    File: pgfcorequick.code.tex 2008/10/09 (rcs-revision 1.3) File: pgfcorequick.code.tex 2008/10/09 (rcs-revision 1.3)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoreobjects.code.tex" coreobjects.code.tex"
    File: pgfcoreobjects.code.tex 2006/10/11 (rcs-revision 1.2) File: pgfcoreobjects.code.tex 2006/10/11 (rcs-revision 1.2)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorepathprocessing.code.tex" corepathprocessing.code.tex"
    File: pgfcorepathprocessing.code.tex 2013/09/09 (rcs-revision 1.9) File: pgfcorepathprocessing.code.tex 2013/09/09 (rcs-revision 1.9)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorearrows.code.tex" corearrows.code.tex"
    File: pgfcorearrows.code.tex 2015/05/14 (rcs-revision 1.43) File: pgfcorearrows.code.tex 2015/05/14 (rcs-revision 1.43)
    \pgfarrowsep=\dimen151 \pgfarrowsep=\dimen151
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoreshade.code.tex" coreshade.code.tex"
    File: pgfcoreshade.code.tex 2013/07/15 (rcs-revision 1.15) File: pgfcoreshade.code.tex 2013/07/15 (rcs-revision 1.15)
    \pgf@max=\dimen152 \pgf@max=\dimen152
    \pgf@sys@shading@range@num=\count103 \pgf@sys@shading@range@num=\count103
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoreimage.code.tex" coreimage.code.tex"
    File: pgfcoreimage.code.tex 2013/07/15 (rcs-revision 1.18) File: pgfcoreimage.code.tex 2013/07/15 (rcs-revision 1.18)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoreexternal.code.tex" coreexternal.code.tex"
    File: pgfcoreexternal.code.tex 2014/07/09 (rcs-revision 1.21) File: pgfcoreexternal.code.tex 2014/07/09 (rcs-revision 1.21)
    \pgfexternal@startupbox=\box35 \pgfexternal@startupbox=\box35
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorelayers.code.tex" corelayers.code.tex"
    File: pgfcorelayers.code.tex 2013/07/18 (rcs-revision 1.7) File: pgfcorelayers.code.tex 2013/07/18 (rcs-revision 1.7)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcoretransparency.code.tex" coretransparency.code.tex"
    File: pgfcoretransparency.code.tex 2013/09/30 (rcs-revision 1.5) File: pgfcoretransparency.code.tex 2013/09/30 (rcs-revision 1.5)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basicla ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\basiclayer\pgf
    yer\pgfcorepatterns.code.tex" corepatterns.code.tex"
    File: pgfcorepatterns.code.tex 2013/11/07 (rcs-revision 1.5) File: pgfcorepatterns.code.tex 2013/11/07 (rcs-revision 1.5)
    ))) )))
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    \pgfmoduleshapes.code.tex" uleshapes.code.tex"
    File: pgfmoduleshapes.code.tex 2014/03/21 (rcs-revision 1.35) File: pgfmoduleshapes.code.tex 2014/03/21 (rcs-revision 1.35)
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    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules\pgfmod
    \pgfmoduleplot.code.tex" uleplot.code.tex"
    File: pgfmoduleplot.code.tex 2015/08/03 (rcs-revision 1.13) File: pgfmoduleplot.code.tex 2015/08/03 (rcs-revision 1.13)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\compatibi ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\compatibility\pg
    lity\pgfcomp-version-0-65.sty" fcomp-version-0-65.sty"
    Package: pgfcomp-version-0-65 2007/07/03 v3.0.1a (rcs-revision 1.7) Package: pgfcomp-version-0-65 2007/07/03 v3.0.1a (rcs-revision 1.7)
    \pgf@nodesepstart=\dimen153 \pgf@nodesepstart=\dimen153
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    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\compatibi ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\compatibility\pg
    lity\pgfcomp-version-1-18.sty" fcomp-version-1-18.sty"
    Package: pgfcomp-version-1-18 2007/07/23 v3.0.1a (rcs-revision 1.1) Package: pgfcomp-version-1-18 2007/07/23 v3.0.1a (rcs-revision 1.1)
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\utilities ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgf\utilities\pgffor
    \pgffor.sty" .sty"
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    ath.sty" "
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    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utiliti ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\utilities\pgff
    es\pgffor.code.tex" or.code.tex"
    Package: pgffor 2013/12/13 v3.0.1a (rcs-revision 1.25) Package: pgffor 2013/12/13 v3.0.1a (rcs-revision 1.25)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\math\pgfmath.c
    fmath.code.tex") ode.tex")
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    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\tikz.code.tex" tikz\tikz.code.tex"
    Package: tikz 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.151) Package: tikz 2015/08/07 v3.0.1a (rcs-revision 1.151)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\librari ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\libraries\pgfl
    es\pgflibraryplothandlers.code.tex" ibraryplothandlers.code.tex"
    File: pgflibraryplothandlers.code.tex 2013/08/31 v3.0.1a (rcs-revision 1.20) File: pgflibraryplothandlers.code.tex 2013/08/31 v3.0.1a (rcs-revision 1.20)
    \pgf@plot@mark@count=\count104 \pgf@plot@mark@count=\count104
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    ...@@ -895,8 +876,8 @@ File: pgflibraryplothandlers.code.tex 2013/08/31 v3.0.1a (rcs-revision 1.20) ...@@ -895,8 +876,8 @@ File: pgflibraryplothandlers.code.tex 2013/08/31 v3.0.1a (rcs-revision 1.20)
    \tikznumberofcurrentchild=\count107 \tikznumberofcurrentchild=\count107
    \tikz@fig@count=\count108 \tikz@fig@count=\count108
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules\pgfmod
    \pgfmodulematrix.code.tex" ulematrix.code.tex"
    File: pgfmodulematrix.code.tex 2013/09/17 (rcs-revision 1.8) File: pgfmodulematrix.code.tex 2013/09/17 (rcs-revision 1.8)
    \pgfmatrixcurrentrow=\count109 \pgfmatrixcurrentrow=\count109
    \pgfmatrixcurrentcolumn=\count110 \pgfmatrixcurrentcolumn=\count110
    ...@@ -904,53 +885,49 @@ File: pgfmodulematrix.code.tex 2013/09/17 (rcs-revision 1.8) ...@@ -904,53 +885,49 @@ File: pgfmodulematrix.code.tex 2013/09/17 (rcs-revision 1.8)
    ) )
    \tikz@expandcount=\count112 \tikz@expandcount=\count112
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarytopaths.code.tex" tikz\libraries\tikzlibrarytopaths.code.tex"
    File: tikzlibrarytopaths.code.tex 2008/06/17 v3.0.1a (rcs-revision 1.2) File: tikzlibrarytopaths.code.tex 2008/06/17 v3.0.1a (rcs-revision 1.2)
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\babel\babel ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\babel\babel.sty"
    .sty"
    Package: babel 2017/05/19 3.10 The Babel package Package: babel 2017/05/19 3.10 The Babel package
    ************************************* *************************************
    * Local config file bblopts.cfg used * Local config file bblopts.cfg used
    * *
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\arabi\bblopts.cfg"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\arabi\bblopts
    .cfg"
    File: bblopts.cfg 2005/09/08 v0.1 add Arabic and Farsi to \errhelp {Use `` for File: bblopts.cfg 2005/09/08 v0.1 add Arabic and Farsi to \errhelp {Use `` for
    a simple double quote character.}\errmessage {ngerman: The command "d is undefi a simple double quote character.}\errmessage {ngerman: The command "d is undefi
    ned}``declaredptions of babel ned}``declaredptions of babel
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-german\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-german\ngerman
    ngerman.ldf" .ldf"
    Language: ngerman 2016/11/02 v2.9 German support for babel (new orthography) Language: ngerman 2016/11/02 v2.9 German support for babel (new orthography)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-german\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-german\ngerman
    ngermanb.ldf" b.ldf"
    Language: ngermanb 2016/11/02 v2.9 German support for babel (new orthography) Language: ngermanb 2016/11/02 v2.9 German support for babel (new orthography)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\babel\babel ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\babel\babel.def"
    .def"
    File: babel.def 2017/05/19 3.10 Babel common definitions File: babel.def 2017/05/19 3.10 Babel common definitions
    \babel@savecnt=\count113 \babel@savecnt=\count113
    \U@D=\dimen164 \U@D=\dimen164
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-english ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babel-english\englis
    \english.ldf" h.ldf"
    Language: english 2017/01/24 v3.3q English support from the babel system Language: english 2017/01/24 v3.3q English support from the babel system
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\hype ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\hyperref.st
    rref.sty" y"
    Package: hyperref 2017/03/14 v6.85a Hypertext links for LaTeX Package: hyperref 2017/03/14 v6.85a Hypertext links for LaTeX
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\ho ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\hobsub-hy
    bsub-hyperref.sty" perref.sty"
    Package: hobsub-hyperref 2016/05/16 v1.14 Bundle oberdiek, subset hyperref (HO) Package: hobsub-hyperref 2016/05/16 v1.14 Bundle oberdiek, subset hyperref (HO)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\ho ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\hobsub-ge
    bsub-generic.sty" neric.sty"
    Package: hobsub-generic 2016/05/16 v1.14 Bundle oberdiek, subset generic (HO) Package: hobsub-generic 2016/05/16 v1.14 Bundle oberdiek, subset generic (HO)
    Package: hobsub 2016/05/16 v1.14 Construct package bundles (HO) Package: hobsub 2016/05/16 v1.14 Construct package bundles (HO)
    Package hobsub Info: Skipping package `infwarerr' (already loaded). Package hobsub Info: Skipping package `infwarerr' (already loaded).
    ...@@ -990,32 +967,31 @@ Package: atbegshi 2016/06/09 v1.18 At begin shipout hook (HO) ...@@ -990,32 +967,31 @@ Package: atbegshi 2016/06/09 v1.18 At begin shipout hook (HO)
    Package: refcount 2016/05/16 v3.5 Data extraction from label references (HO) Package: refcount 2016/05/16 v3.5 Data extraction from label references (HO)
    Package: hycolor 2016/05/16 v1.8 Color options for hyperref/bookmark (HO) Package: hycolor 2016/05/16 v1.8 Color options for hyperref/bookmark (HO)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\ifxetex\ifx ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\ifxetex\ifxetex.st
    etex.sty" y"
    Package: ifxetex 2010/09/12 v0.6 Provides ifxetex conditional Package: ifxetex 2010/09/12 v0.6 Provides ifxetex conditional
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\auxh ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\auxhook.sty
    ook.sty" "
    Package: auxhook 2016/05/16 v1.4 Hooks for auxiliary files (HO) Package: auxhook 2016/05/16 v1.4 Hooks for auxiliary files (HO)
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\kvop ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\kvoptions.s
    tions.sty" ty"
    Package: kvoptions 2016/05/16 v3.12 Key value format for package options (HO) Package: kvoptions 2016/05/16 v3.12 Key value format for package options (HO)
    ) )
    \@linkdim=\dimen165 \@linkdim=\dimen165
    \Hy@linkcounter=\count114 \Hy@linkcounter=\count114
    \Hy@pagecounter=\count115 \Hy@pagecounter=\count115
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\pd1e ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\pd1enc.def"
    nc.def"
    File: pd1enc.def 2017/03/14 v6.85a Hyperref: PDFDocEncoding definition (HO) File: pd1enc.def 2017/03/14 v6.85a Hyperref: PDFDocEncoding definition (HO)
    Now handling font encoding PD1 ... Now handling font encoding PD1 ...
    ... no UTF-8 mapping file for font encoding PD1 ... no UTF-8 mapping file for font encoding PD1
    ) )
    \Hy@SavedSpaceFactor=\count116 \Hy@SavedSpaceFactor=\count116
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\00miktex\hype ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\00miktex\hyperref.cf
    rref.cfg" g"
    File: hyperref.cfg 2002/06/06 v1.2 hyperref configuration of TeXLive File: hyperref.cfg 2002/06/06 v1.2 hyperref configuration of TeXLive
    ) )
    Package hyperref Info: Option `raiselinks' set `true' on input line 4374. Package hyperref Info: Option `raiselinks' set `true' on input line 4374.
    ...@@ -1056,23 +1032,22 @@ LaTeX Info: Redefining \pageref on input line 6432. ...@@ -1056,23 +1032,22 @@ LaTeX Info: Redefining \pageref on input line 6432.
    Package hyperref Message: Driver (autodetected): hpdftex. Package hyperref Message: Driver (autodetected): hpdftex.
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\hpdftex.def
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\hpdf "
    tex.def"
    File: hpdftex.def 2017/03/14 v6.85a Hyperref driver for pdfTeX File: hpdftex.def 2017/03/14 v6.85a Hyperref driver for pdfTeX
    \Fld@listcount=\count122 \Fld@listcount=\count122
    \c@bookmark@seq@number=\count123 \c@bookmark@seq@number=\count123
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\reru ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\rerunfilech
    nfilecheck.sty" eck.sty"
    Package: rerunfilecheck 2016/05/16 v1.8 Rerun checks for auxiliary files (HO) Package: rerunfilecheck 2016/05/16 v1.8 Rerun checks for auxiliary files (HO)
    Package uniquecounter Info: New unique counter `rerunfilecheck' on input line 2 Package uniquecounter Info: New unique counter `rerunfilecheck' on input line 2
    82. 82.
    ) )
    \Hy@SectionHShift=\skip71 \Hy@SectionHShift=\skip71
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\babe ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\babelbib.st
    lbib.sty" y"
    Package: babelbib 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH) Package: babelbib 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH)
    \c@btxromaniannumeral=\count124 \c@btxromaniannumeral=\count124
    ) )
    ...@@ -1080,30 +1055,22 @@ Package: babelbib 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH) ...@@ -1080,30 +1055,22 @@ Package: babelbib 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH)
    \chapparlen=\skip73 \chapparlen=\skip73
    \chapno=\box41 \chapno=\box41
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsma ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsmath.sty"
    th.sty"
    Package: amsmath 2016/11/05 v2.16a AMS math features Package: amsmath 2016/11/05 v2.16a AMS math features
    \@mathmargin=\skip74 \@mathmargin=\skip74
    For additional information on amsmath, use the `?' option. For additional information on amsmath, use the `?' option.
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amstext.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amste
    xt.sty"
    Package: amstext 2000/06/29 v2.01 AMS text Package: amstext 2000/06/29 v2.01 AMS text
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsgen.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsge
    n.sty"
    File: amsgen.sty 1999/11/30 v2.0 generic functions File: amsgen.sty 1999/11/30 v2.0 generic functions
    \@emptytoks=\toks30 \@emptytoks=\toks30
    \ex@=\dimen169 \ex@=\dimen169
    )) )) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsbsy.st
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsbs y"
    y.sty"
    Package: amsbsy 1999/11/29 v1.2d Bold Symbols Package: amsbsy 1999/11/29 v1.2d Bold Symbols
    \pmbraise@=\dimen170 \pmbraise@=\dimen170
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsopn.sty
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsmath\amsop "
    n.sty"
    Package: amsopn 2016/03/08 v2.02 operator names Package: amsopn 2016/03/08 v2.02 operator names
    ) )
    \inf@bad=\count125 \inf@bad=\count125
    ...@@ -1144,32 +1111,32 @@ LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding OMS on input line 713. ...@@ -1144,32 +1111,32 @@ LaTeX Font Info: Redeclaring font encoding OMS on input line 713.
    LaTeX Info: Redefining \[ on input line 2817. LaTeX Info: Redefining \[ on input line 2817.
    LaTeX Info: Redefining \] on input line 2818. LaTeX Info: Redefining \] on input line 2818.
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\amss ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\amssymb.sty
    ymb.sty" "
    Package: amssymb 2013/01/14 v3.01 AMS font symbols Package: amssymb 2013/01/14 v3.01 AMS font symbols
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\amsf ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\amsfonts.st
    onts.sty" y"
    Package: amsfonts 2013/01/14 v3.01 Basic AMSFonts support Package: amsfonts 2013/01/14 v3.01 Basic AMSFonts support
    \symAMSa=\mathgroup4 \symAMSa=\mathgroup4
    \symAMSb=\mathgroup5 \symAMSb=\mathgroup5
    LaTeX Font Info: Overwriting math alphabet `\mathfrak' in version `bold' LaTeX Font Info: Overwriting math alphabet `\mathfrak' in version `bold'
    (Font) U/euf/m/n --> U/euf/b/n on input line 106. (Font) U/euf/m/n --> U/euf/b/n on input line 106.
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\doublestroke\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\doublestroke\dsfont.
    dsfont.sty" sty"
    Package: dsfont 1995/08/01 v0.1 Double stroke roman fonts Package: dsfont 1995/08/01 v0.1 Double stroke roman fonts
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgfplots\pgfp ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\pgfplots\pgfplots.st
    lots.sty" y"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.revision.tex") revision.tex")
    Package: pgfplots 2017/06/05 v1.15 Data Visualization (1.15) Package: pgfplots 2017/06/05 v1.15 Data Visualization (1.15)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.code.tex" code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotsc
    fplotscore.code.tex" ore.code.tex"
    \t@pgfplots@toka=\toks35 \t@pgfplots@toka=\toks35
    \t@pgfplots@tokb=\toks36 \t@pgfplots@tokb=\toks36
    \t@pgfplots@tokc=\toks37 \t@pgfplots@tokc=\toks37
    ...@@ -1177,81 +1144,81 @@ fplotscore.code.tex" ...@@ -1177,81 +1144,81 @@ fplotscore.code.tex"
    \c@pgfplots@coordindex=\count137 \c@pgfplots@coordindex=\count137
    \c@pgfplots@scanlineindex=\count138 \c@pgfplots@scanlineindex=\count138
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\sy ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\sys\pgfpl
    s\pgfplotssysgeneric.code.tex")) otssysgeneric.code.tex"))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\libs\pgfp
    bs\pgfplotslibrary.code.tex") lotslibrary.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ol ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\oldpgfcom
    dpgfcompatib\pgfplotsoldpgfsupp_loader.code.tex" patib\pgfplotsoldpgfsupp_loader.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\librari ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\libraries\pgfl
    es\pgflibraryfpu.code.tex") ibraryfpu.code.tex")
    Package pgfplots: loading complementary arithmetics for your pgf version... Package pgfplots: loading complementary arithmetics for your pgf version...
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ol ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\oldpgfcom
    dpgfcompatib\pgfplotsoldpgfsupp_pgflibraryfpu.code.tex") patib\pgfplotsoldpgfsupp_pgflibraryfpu.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ol ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\oldpgfcom
    dpgfcompatib\pgfplotsoldpgfsupp_pgfmathfloat.code.tex" patib\pgfplotsoldpgfsupp_pgfmathfloat.code.tex"
    \c@pgfmathroundto@lastzeros=\count139 \c@pgfmathroundto@lastzeros=\count139
    )) ))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotsutil.code.tex" lotsutil.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\liststruc
    ststructure\pgfplotsliststructure.code.tex") ture\pgfplotsliststructure.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\liststruc
    ststructure\pgfplotsliststructureext.code.tex") ture\pgfplotsliststructureext.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\liststruc
    ststructure\pgfplotsarray.code.tex" ture\pgfplotsarray.code.tex"
    \c@pgfplotsarray@tmp=\count140 \c@pgfplotsarray@tmp=\count140
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\liststruc
    ststructure\pgfplotsmatrix.code.tex") ture\pgfplotsmatrix.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\nu ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\numtable\
    mtable\pgfplotstableshared.code.tex" pgfplotstableshared.code.tex"
    \c@pgfplotstable@counta=\count141 \c@pgfplotstable@counta=\count141
    \t@pgfplotstable@a=\toks38 \t@pgfplotstable@a=\toks38
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\liststruc
    ststructure\pgfplotsdeque.code.tex") ture\pgfplotsdeque.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotsbinary.code.tex" lotsbinary.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotsbinary.data.code.tex")) lotsbinary.data.code.tex"))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotsutil.verb.code.tex") lotsutil.verb.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\li ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\libs\pgfl
    bs\pgflibrarypgfplots.surfshading.code.tex" ibrarypgfplots.surfshading.code.tex"
    \c@pgfplotslibrarysurf@no=\count142 \c@pgfplotslibrarysurf@no=\count142
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\sy ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\sys\pgfli
    s\pgflibrarypgfplots.surfshading.pgfsys-pdftex.def"))) brarypgfplots.surfshading.pgfsys-pdftex.def")))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotscolormap.code.tex" lotscolormap.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\ut ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\util\pgfp
    il\pgfplotscolor.code.tex")) lotscolor.code.tex"))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotss
    fplotsstackedplots.code.tex") tackedplots.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotsp
    fplotsplothandlers.code.tex" lothandlers.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotsm
    fplotsmeshplothandler.code.tex" eshplothandler.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotsm
    fplotsmeshplotimage.code.tex"))) eshplotimage.code.tex")))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.scaling.code.tex") scaling.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotsc
    fplotscoordprocessing.code.tex") oordprocessing.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.errorbars.code.tex") errorbars.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.markers.code.tex") markers.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplotst
    fplotsticks.code.tex") icks.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pg ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgfplots\pgfplots.
    fplots.paths.code.tex") paths.code.tex")
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.code.tex" tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\modules\pgfmod
    \pgfmoduledecorations.code.tex" uledecorations.code.tex"
    \pgfdecoratedcompleteddistance=\dimen179 \pgfdecoratedcompleteddistance=\dimen179
    \pgfdecoratedremainingdistance=\dimen180 \pgfdecoratedremainingdistance=\dimen180
    \pgfdecoratedinputsegmentcompleteddistance=\dimen181 \pgfdecoratedinputsegmentcompleteddistance=\dimen181
    ...@@ -1263,14 +1230,14 @@ dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.code.tex" ...@@ -1263,14 +1230,14 @@ dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.code.tex"
    ) )
    \tikz@lib@dec@box=\box44 \tikz@lib@dec@box=\box44
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.pathmorphing.code.tex" tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.pathmorphing.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\librari ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\libraries\deco
    es\decorations\pgflibrarydecorations.pathmorphing.code.tex")) rations\pgflibrarydecorations.pathmorphing.code.tex"))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.pathreplacing.code.tex" tikz\libraries\tikzlibrarydecorations.pathreplacing.code.tex"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\librari ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\libraries\deco
    es\decorations\pgflibrarydecorations.pathreplacing.code.tex")) rations\pgflibrarydecorations.pathreplacing.code.tex"))
    \pgfplots@numplots=\count144 \pgfplots@numplots=\count144
    \pgfplots@xmin@reg=\dimen186 \pgfplots@xmin@reg=\dimen186
    \pgfplots@xmax@reg=\dimen187 \pgfplots@xmax@reg=\dimen187
    ...@@ -1279,41 +1246,37 @@ es\decorations\pgflibrarydecorations.pathreplacing.code.tex")) ...@@ -1279,41 +1246,37 @@ es\decorations\pgflibrarydecorations.pathreplacing.code.tex"))
    \pgfplots@zmin@reg=\dimen190 \pgfplots@zmin@reg=\dimen190
    \pgfplots@zmax@reg=\dimen191 \pgfplots@zmax@reg=\dimen191
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\fronten ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\frontendlayer\
    dlayer\tikz\libraries\tikzlibraryplotmarks.code.tex" tikz\libraries\tikzlibraryplotmarks.code.tex"
    File: tikzlibraryplotmarks.code.tex 2008/01/09 v3.0.1a (rcs-revision 1.1) File: tikzlibraryplotmarks.code.tex 2008/01/09 v3.0.1a (rcs-revision 1.1)
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\librari ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\pgf\libraries\pgfl
    es\pgflibraryplotmarks.code.tex" ibraryplotmarks.code.tex"
    File: pgflibraryplotmarks.code.tex 2015/08/03 v3.0.1a (rcs-revision 1.14) File: pgflibraryplotmarks.code.tex 2015/08/03 v3.0.1a (rcs-revision 1.14)
    ))) )))
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithms\al ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithms\algorithm
    gorithm.sty" .sty"
    Package: algorithm 2009/08/24 v0.1 Document Style `algorithm' - floating enviro Package: algorithm 2009/08/24 v0.1 Document Style `algorithm' - floating enviro
    nment nment
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\float\float.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\float\float.s
    ty"
    Package: float 2001/11/08 v1.3d Float enhancements (AL) Package: float 2001/11/08 v1.3d Float enhancements (AL)
    \c@float@type=\count145 \c@float@type=\count145
    \float@exts=\toks39 \float@exts=\toks39
    \float@box=\box45 \float@box=\box45
    \@float@everytoks=\toks40 \@float@everytoks=\toks40
    \@floatcapt=\box46 \@floatcapt=\box46
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\ifthen.sty"
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\base\ifthen.s
    ty"
    Package: ifthen 2014/09/29 v1.1c Standard LaTeX ifthen package (DPC) Package: ifthen 2014/09/29 v1.1c Standard LaTeX ifthen package (DPC)
    ) )
    \@float@every@algorithm=\toks41 \@float@every@algorithm=\toks41
    \c@algorithm=\count146 \c@algorithm=\count146
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithmicx\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithmicx\algpseu
    algpseudocode.sty" docode.sty"
    Package: algpseudocode Package: algpseudocode
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithmicx\ ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\algorithmicx\algorit
    algorithmicx.sty" hmicx.sty"
    Package: algorithmicx 2005/04/27 v1.2 Algorithmicx Package: algorithmicx 2005/04/27 v1.2 Algorithmicx
    Document Style algorithmicx 1.2 - a greatly improved `algorithmic' style Document Style algorithmicx 1.2 - a greatly improved `algorithmic' style
    ...@@ -1330,12 +1293,10 @@ Document Style algorithmicx 1.2 - a greatly improved `algorithmic' style ...@@ -1330,12 +1293,10 @@ Document Style algorithmicx 1.2 - a greatly improved `algorithmic' style
    ) )
    Document Style - pseudocode environments for use with the `algorithmicx' style Document Style - pseudocode environments for use with the `algorithmicx' style
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\blindtext\bli ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\blindtext\blindtext.
    ndtext.sty"
    Package: blindtext 2012/01/06 V2.0 blindtext-Package
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\tools\xspace.
    sty" sty"
    Package: blindtext 2012/01/06 V2.0 blindtext-Package
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\tools\xspace.sty"
    Package: xspace 2014/10/28 v1.13 Space after command names (DPC,MH) Package: xspace 2014/10/28 v1.13 Space after command names (DPC,MH)
    ) )
    \c@blindtext=\count154 \c@blindtext=\count154
    ...@@ -1357,30 +1318,26 @@ Package: xspace 2014/10/28 v1.13 Space after command names (DPC,MH) ...@@ -1357,30 +1318,26 @@ Package: xspace 2014/10/28 v1.13 Space after command names (DPC,MH)
    \c@blind@pangramcount=\count170 \c@blind@pangramcount=\count170
    \c@blind@pangrammax=\count171 \c@blind@pangrammax=\count171
    ) (thesis.aux (titlepage.aux) (abstract.aux) (01einleitung.aux) ) (thesis.aux (titlepage.aux) (abstract.aux) (01einleitung.aux)
    (02related.aux) (03points.aux (02related.aux) (03points.aux) (04tiles.aux) (declaration.aux))
    LaTeX Warning: Label `img:KinectOrigin' multiply defined.
    ) (04tiles.aux) (declaration.aux))
    \openout1 = `thesis.aux'. \openout1 = `thesis.aux'.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for OML/cmm/m/it on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for OML/cmm/m/it on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for T1/cmr/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for T1/cmr/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for OT1/cmr/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for OT1/cmr/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for OMS/cmsy/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for OMS/cmsy/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for OMX/cmex/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for OMX/cmex/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for U/cmr/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for U/cmr/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    LaTeX Font Info: Checking defaults for PD1/pdf/m/n on input line 111. LaTeX Font Info: Checking defaults for PD1/pdf/m/n on input line 112.
    LaTeX Font Info: ... okay on input line 111. LaTeX Font Info: ... okay on input line 112.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\context\base\supp-p ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\context\base\supp-pdf.mkii
    df.mkii" "
    [Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).] [Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).]
    \scratchcounter=\count172 \scratchcounter=\count172
    \scratchdimen=\dimen192 \scratchdimen=\dimen192
    ...@@ -1394,12 +1351,11 @@ df.mkii" ...@@ -1394,12 +1351,11 @@ df.mkii"
    \makeMPintoPDFobject=\count177 \makeMPintoPDFobject=\count177
    \everyMPtoPDFconversion=\toks43 \everyMPtoPDFconversion=\toks43
    ) )
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\epst ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\epstopdf-ba
    opdf-base.sty" se.sty"
    Package: epstopdf-base 2016/05/15 v2.6 Base part for package epstopdf Package: epstopdf-base 2016/05/15 v2.6 Base part for package epstopdf
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\grfe ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\oberdiek\grfext.sty"
    xt.sty"
    Package: grfext 2016/05/16 v1.2 Manage graphics extensions (HO) Package: grfext 2016/05/16 v1.2 Manage graphics extensions (HO)
    ) )
    Package epstopdf-base Info: Redefining graphics rule for `.eps' on input line 4 Package epstopdf-base Info: Redefining graphics rule for `.eps' on input line 4
    ...@@ -1409,44 +1365,41 @@ Package grfext Info: Graphics extension search list: ...@@ -1409,44 +1365,41 @@ Package grfext Info: Graphics extension search list:
    (grfext) \AppendGraphicsExtensions on input line 456. (grfext) \AppendGraphicsExtensions on input line 456.
    ) ABD: EveryShipout initializing macros ) ABD: EveryShipout initializing macros
    \AtBeginShipoutBox=\box48 \AtBeginShipoutBox=\box48
    Package hyperref Info: Link coloring OFF on input line 111. Package hyperref Info: Link coloring OFF on input line 112.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\name ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\hyperref\nameref.sty
    ref.sty" "
    Package: nameref 2016/05/21 v2.44 Cross-referencing by name of section Package: nameref 2016/05/21 v2.44 Cross-referencing by name of section
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\ge ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\generic\oberdiek\gettitles
    ttitlestring.sty" tring.sty"
    Package: gettitlestring 2016/05/16 v1.5 Cleanup title references (HO) Package: gettitlestring 2016/05/16 v1.5 Cleanup title references (HO)
    ) )
    \c@section@level=\count178 \c@section@level=\count178
    ) )
    LaTeX Info: Redefining \ref on input line 111. LaTeX Info: Redefining \ref on input line 112.
    LaTeX Info: Redefining \pageref on input line 111. LaTeX Info: Redefining \pageref on input line 112.
    LaTeX Info: Redefining \nameref on input line 111. LaTeX Info: Redefining \nameref on input line 112.
    (thesis.out) (thesis.out) (thesis.out) (thesis.out)
    \@outlinefile=\write4 \@outlinefile=\write4
    \openout4 = `thesis.out'. \openout4 = `thesis.out'.
    babelbib: Set bibliography fall-back language to english babelbib: Set bibliography fall-back language to english
    ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\english.bdf
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\engl "
    ish.bdf"
    File: english.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH) File: english.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH)
    babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasamerican babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasamerican
    babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasenglish babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasenglish
    babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasUSenglish babelbib extension \btxifchangecaseon added to \extrasUSenglish
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\french.bd
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\fren f"
    ch.bdf"
    File: french.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH) File: french.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH)
    babelbib extension \btxifchangecaseoff added to \extrasfrench babelbib extension \btxifchangecaseoff added to \extrasfrench
    ) ) ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\german.bd
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\babelbib\germ f"
    an.bdf"
    File: german.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH) File: german.bdf 2012/01/03 v1.31 babelbib: multilingual bibliographies (HH)
    babelbib extension \btxifchangecaseoff added to \extrasgerman babelbib extension \btxifchangecaseoff added to \extrasgerman
    ...@@ -1459,11 +1412,11 @@ babelbib: Set language for keywords in the bibliography fixed to english ...@@ -1459,11 +1412,11 @@ babelbib: Set language for keywords in the bibliography fixed to english
    Package pgfplots Warning: running in backwards compatibility mode (unsuitable t Package pgfplots Warning: running in backwards compatibility mode (unsuitable t
    ick labels; missing features). Consider writing \pgfplotsset{compat=1.15} into ick labels; missing features). Consider writing \pgfplotsset{compat=1.15} into
    your preamble. your preamble.
    on input line 111. on input line 112.
    \openout2 = `titlepage.aux'. \openout2 = `titlepage.aux'.
    (titlepage.tex <logos/KITLogo_RGB.pdf, id=86, 196.46399pt x 90.77916pt> (titlepage.tex <logos/KITLogo_RGB.pdf, id=82, 196.46399pt x 90.77916pt>
    File: logos/KITLogo_RGB.pdf Graphic file (type pdf) File: logos/KITLogo_RGB.pdf Graphic file (type pdf)
    <use logos/KITLogo_RGB.pdf> <use logos/KITLogo_RGB.pdf>
    ...@@ -1471,33 +1424,31 @@ Package pdftex.def Info: logos/KITLogo_RGB.pdf used on input line 24. ...@@ -1471,33 +1424,31 @@ Package pdftex.def Info: logos/KITLogo_RGB.pdf used on input line 24.
    (pdftex.def) Requested size: 112.15387pt x 51.82222pt. (pdftex.def) Requested size: 112.15387pt x 51.82222pt.
    LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+phv on input line 26. LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+phv on input line 26.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\psnfss\t1phv. ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\psnfss\t1phv.fd"
    fd"
    File: t1phv.fd 2001/06/04 scalable font definitions for T1/phv. File: t1phv.fd 2001/06/04 scalable font definitions for T1/phv.
    ) )
    LaTeX Font Info: Try loading font information for U+msa on input line 49. LaTeX Font Info: Try loading font information for U+msa on input line 49.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\umsa ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\umsa.fd"
    .fd"
    File: umsa.fd 2013/01/14 v3.01 AMS symbols A File: umsa.fd 2013/01/14 v3.01 AMS symbols A
    ) )
    LaTeX Font Info: Try loading font information for U+msb on input line 49. LaTeX Font Info: Try loading font information for U+msb on input line 49.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\umsb ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\amsfonts\umsb.fd"
    .fd"
    File: umsb.fd 2013/01/14 v3.01 AMS symbols B File: umsb.fd 2013/01/14 v3.01 AMS symbols B
    ) )
    LaTeX Font Info: Font shape `T1/phv/bx/n' in size <12> not available LaTeX Font Info: Font shape `T1/phv/bx/n' in size <12> not available
    (Font) Font shape `T1/phv/b/n' tried instead on input line 77. (Font) Font shape `T1/phv/b/n' tried instead on input line 77.
    [1
    [1
    {C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/data/pdftex/config/pdftex.map} <
    ./logos/KITLogo_RGB.pdf>]) [2 {H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/data/pdftex/config/pdftex.map} <./logos
    /KITLogo_RGB.pdf>]) [2
    ...@@ -1520,17 +1471,17 @@ LaTeX Font Info: Font shape `T1/phv/bx/n' in size <12> not available ...@@ -1520,17 +1471,17 @@ LaTeX Font Info: Font shape `T1/phv/bx/n' in size <12> not available
    ] ] (thesis.toc
    (thesis.toc
    LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aess on input line 1. LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aess on input line 1.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aess.fd" ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aess.fd"
    File: t1aess.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aess. File: t1aess.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aess.
    )) ))
    \tf@toc=\write5 \tf@toc=\write5
    \openout5 = `thesis.toc'. \openout5 = `thesis.toc'.
    [7] [8
    [7] [8
    ...@@ -1570,151 +1521,222 @@ Class scrbook Warning: \float@addtolists detected! ...@@ -1570,151 +1521,222 @@ Class scrbook Warning: \float@addtolists detected!
    ] ]
    chapter 2. chapter 2.
    ) [3]
    \openout2 = `03points.aux'.
    (03points.tex [4 LaTeX Warning: Citation `lighthouseAccuracy' on page 3 undefined on input line
    15.
    LaTeX Warning: Citation `Niehorster2017TheAA' on page 3 undefined on input line
    17.
    ] LaTeX Warning: Marginpar on page 3 moved.
    chapter 3.
    Overfull \hbox (0.9048pt too wide) in paragraph at lines 10--12 ) [3]
    \T1/aer/m/n/10.95 durch unausreichende Informationen in den Ausgangsdaten falsc \openout2 = `03points.aux'.
    h angenhert werden (siehe
    []
    (03points.tex [4
    LaTeX Warning: File `../kinect mesures.png' not found on input line 16.
    <../kinect mesures.png, id=168, 1008.8892pt x 280.8894pt>
    File: ../kinect mesures.png Graphic file (type png)
    <use ../kinect mesures.png>
    Package pdftex.def Info: ../kinect mesures.png used on input line 16.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 119.00139pt.
    <Bilder/1FrameKamera.png, id=172, 722.7pt x 406.51875pt> ]
    chapter 3.
    <Bilder/1FrameKamera.png, id=164, 722.7pt x 406.51875pt>
    File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png) File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/1FrameKamera.png> <use Bilder/1FrameKamera.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 23. Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 16.
    (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt. (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt.
    <bilder/1FrameSeite.png, id=173, 722.7pt x 406.51875pt> <Bilder/1FrameSeite.png, id=165, 722.7pt x 406.51875pt>
    File: bilder/1FrameSeite.png Graphic file (type png) File: Bilder/1FrameSeite.png Graphic file (type png)
    <use bilder/1FrameSeite.png> <use Bilder/1FrameSeite.png>
    Package pdftex.def Info: bilder/1FrameSeite.png used on input line 24. Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameSeite.png used on input line 17.
    (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt. (pdftex.def) Requested size: 209.44379pt x 117.81297pt.
    [5pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.3.1 [5pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.3.1
    }) has been already used, duplicate ignored }) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.35 l.30 \section
    <../kinect mesures.png>] {Frames aufnehmen und bereinigen} <./Bilder/1FrameKamera.png (PNG
    Overfull \hbox (12.34213pt too wide) in paragraph at lines 42--49 copy)> <./Bilder/1FrameSeite.png (PNG copy)>]
    Overfull \hbox (12.34213pt too wide) in paragraph at lines 35--43
    []\T1/aer/m/n/10.95 Das Aufnehmen einer kleinen Punktwolke wird das Kinect SDK []\T1/aer/m/n/10.95 Das Aufnehmen einer kleinen Punktwolke wird das Kinect SDK
    verwendet. Sowohl Tiefeinbild verwendet. Sowohl Tiefeinbild
    [] []
    Overfull \hbox (78.87856pt too wide) in paragraph at lines 42--49 Overfull \hbox (20.19363pt too wide) in paragraph at lines 35--43
    \T1/aer/m/n/10.95 Vergleich zwischen Original und geglttetem Bild.[]\T1/aer/bx \T1/aer/m/n/10.95 vorgestellt wird. Hierbei wird zunchst das Bild mit einem Ga
    /n/10.95 (Referenz Manuel Martins fastdepthnoiseremoval)[] usfilter geglttet und anschlieend
    [] []
    [6pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.3.2}
    ) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.78
    <./Bilder/1FrameKamera.png (PNG copy)> <./bilder/1FrameSeite.png (PNG cop
    y)>]
    LaTeX Warning: Marginpar on page 7 moved. Overfull \hbox (19.1223pt too wide) in paragraph at lines 44--46
    \T1/aer/m/n/10.95 wurde ebenfalls das Microsoft Kinect SDK verwendet das alle b
    entigten Methoden bereitstellt.
    []
    Overfull \hbox (4.49222pt too wide) in paragraph at lines 80--82 Overfull \hbox (4.49222pt too wide) in paragraph at lines 72--74
    \T1/aer/m/n/10.95 mehreren Frames. Hierfr wurde die Kinect mit dem Lighthouse \T1/aer/m/n/10.95 mehreren Frames. Hierfr wurde die Kinect mit dem Lighthouse
    Tracking System verbunden Tracking System verbunden
    [] []
    Overfull \hbox (2.6205pt too wide) in paragraph at lines 92--92 Overfull \hbox (2.6205pt too wide) in paragraph at lines 84--84
    [] []
    [] []
    [6]
    Overfull \hbox (7.30696pt too wide) in paragraph at lines 96--100 Overfull \hbox (16.61433pt too wide) in paragraph at lines 91--92
    []\T1/aer/m/n/10.95 Ein groes Problem sind Ungenauigkeiten im Tracking. https: \T1/aer/m/n/10.95 (siehe Abb, []3.2.2[]). Der Fehler im Lokalen Koordinatensyst
    //www.roadtovr.com/analysis- em wird in das Globale transformiert
    [] []
    <Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf, id=188, 963.6pt x 542.025pt>
    File: Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf Graphic file (type pdf)
    Overfull \hbox (145.13751pt too wide) in paragraph at lines 96--100 <use Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf>
    \T1/aer/m/n/10.95 of-valves-lighthouse-tracking-system-reveals-accuracy/ http:/ Package pdftex.def Info: Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf used on input li
    /journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/2041669517708205 ne 96.
    [] (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 240.42705pt.
    Overfull \hbox (0.84221pt too wide) in paragraph at lines 101--112
    \T1/aer/m/n/10.95 finden. Fr die Implementation wurde mittig hinter der ffnun
    g angenommen. Eine digitale
    []
    LaTeX Warning: File `../kinect mesures.png' not found on input line 121. <../kinectmesures.png, id=192, 1008.8892pt x 280.8894pt>
    File: ../kinectmesures.png Graphic file (type png)
    File: ../kinect mesures.png Graphic file (type png) <use ../kinectmesures.png>
    <use ../kinect mesures.png> Package pdftex.def Info: ../kinectmesures.png used on input line 118.
    Package pdftex.def Info: ../kinect mesures.png used on input line 121.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 119.00139pt. (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 119.00139pt.
    File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/1FrameKamera.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 125.
    (pdftex.def) Requested size: 136.78122pt x 76.93541pt.
    File: Bilder/1FrameKamera.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/1FrameKamera.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/1FrameKamera.png used on input line 126.
    (pdftex.def) Requested size: 136.78122pt x 76.93541pt.
    <Bilder/KinectToVive.png, id=196, 487.06969pt x 426.84468pt>
    File: Bilder/KinectToVive.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/KinectToVive.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/KinectToVive.png used on input line 127.
    (pdftex.def) Requested size: 136.78122pt x 119.8674pt.
    Overfull \hbox (14.28522pt too wide) in paragraph at lines 134--143
    \T1/aer/m/n/10.95 Jedoch gibt es Ungenauigkeiten in dem Vive Tracking und der K
    alibrierung die die Punktwolke
    []
    Overfull \hbox (12.9595pt too wide) in paragraph at lines 153--156
    []\T1/aer/m/n/10.95 Kalibrierung Kinect zu Controller Kinect Spezifikationen Ge Overfull \hbox (0.93402pt too wide) in paragraph at lines 134--143
    nauigkeit der Kinect / Lighthouse \T1/aer/m/n/10.95 unbrauchbar aussehen lassen. []\T1/aer/bx/n/10.95 (Bild)[] \T
    1/aer/m/n/10.95 Zwischen 2 Aufnahmen und den daraus resultierenden
    [] []
    [7]) [8pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure [7pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.3.2}
    .3.3}) has been already used, duplicate ignored ) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.143
    <./Bilder/KinectKallibrierungsFehler.pdf>] [8pdfTeX warning (ext4): dest
    ination with the same identifier (name{figure.3.3}) has been already used, dupl
    icate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.143
    pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.
    3.4}) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.139 \include{03points} l.143
    ] <../kinectmesures.png> <./Bilder/KinectToVive.png>]
    Overfull \hbox (3.6859pt too wide) in paragraph at lines 144--145
    []\T1/aer/m/n/10.95 Die Rotation der einzelnen Aufnahmen war kein Problem und h
    at keine sichtbaren Probleme
    []
    ) [9]
    \openout2 = `04tiles.aux'. \openout2 = `04tiles.aux'.
    (04tiles.tex (04tiles.tex [10
    ]
    chapter 4. chapter 4.
    Overfull \hbox (0.24718pt too wide) in paragraph at lines 24--25 Overfull \hbox (0.24718pt too wide) in paragraph at lines 19--22
    []\T1/aer/m/n/10.95 3D Tiles [[]] ist eine neue offene Spzifikation fr das str []\T1/aer/m/n/10.95 3D Tiles [[]] ist eine neue offene Spzifikation fr das str
    eamen von massiven, heterogenen, eamen von massiven, heterogenen,
    [] []
    Overfull \hbox (2.66298pt too wide) in paragraph at lines 40--41 LaTeX Warning: Reference `img:nonunifomQuad' on page 11 undefined on input line
    \T1/aer/m/n/10.95 Skalierung. Jeder Knoten kann eine Mesh und damit die eigentl 28.
    iche Geometrie referenzieren.
    Overfull \hbox (14.41602pt too wide) in paragraph at lines 24--31
    \T1/aer/m/n/10.95 Datenstrukturen, wie K-D Bumen Quadtrees oder hnlichem die
    Region genauer spezifizieren
    [] []
    [9 <Bilder/nonUniformQuadtree.png, id=233, 758.835pt x 473.51906pt>
    File: Bilder/nonUniformQuadtree.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/nonUniformQuadtree.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/nonUniformQuadtree.png used on input line 36.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 266.72229pt.
    Overfull \hbox (6.5619pt too wide) in paragraph at lines 49--52
    []\T1/aer/m/n/10.95 Format um Punktwolken zu bertragen. Das Teileformat enthl
    t einen kleinen
    []
    [11]
    Overfull \hbox (2.66298pt too wide) in paragraph at lines 68--69
    \T1/aer/m/n/10.95 Skalierung. Jeder Knoten kann eine Mesh und damit die eigentl
    iche Geometrie referenzieren.
    []
    [12pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.4.1
    }) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    ] <Bilder/dictionary-objects.png, id=220, 401.5pt x 268.00125pt> l.69
    <./Bilder/nonUniformQuadtree.png>]
    <Bilder/dictionary-objects.png, id=248, 401.5pt x 268.00125pt>
    File: Bilder/dictionary-objects.png Graphic file (type png) File: Bilder/dictionary-objects.png Graphic file (type png)
    <use Bilder/dictionary-objects.png> <use Bilder/dictionary-objects.png>
    Package pdftex.def Info: Bilder/dictionary-objects.png used on input line 45. Package pdftex.def Info: Bilder/dictionary-objects.png used on input line 73.
    (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 285.3313pt. (pdftex.def) Requested size: 427.43153pt x 285.3313pt.
    ) [10pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.4 ) [13pdfTeX warning (ext4): destination with the same identifier (name{figure.4
    .1}) has been already used, duplicate ignored .2}) has been already used, duplicate ignored
    \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv \@EveryShipout@Output ...@Org@Shipout \box \@cclv
    l.140 \include{04tiles} l.141 \include{04tiles}
    <./Bilder/dictionary-objects.png>] (thesis.bbl <./Bilder/dictionary-objects.png>] [14
    ] (thesis.bbl
    babelbib: Using the BibTeX style's default font for `name'. babelbib: Using the BibTeX style's default font for `name'.
    babelbib: Using the BibTeX style's default font for `lastname'. babelbib: Using the BibTeX style's default font for `lastname'.
    babelbib: Using the BibTeX style's default font for `title'. babelbib: Using the BibTeX style's default font for `title'.
    ...@@ -1727,10 +1749,16 @@ babelbib: Using the BibTeX style's default font for `ISSN'. ...@@ -1727,10 +1749,16 @@ babelbib: Using the BibTeX style's default font for `ISSN'.
    babelbib: Using the BibTeX style's default font for `url'. babelbib: Using the BibTeX style's default font for `url'.
    babelbib: Using the BibTeX style's default font for `numeral'. babelbib: Using the BibTeX style's default font for `numeral'.
    LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aett on input line 19. LaTeX Font Info: Try loading font information for T1+aett on input line 19.
    ("C:\Users\kaiwe\Desktop\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aett.fd" ("H:\Repositories\Miktex Portable\texmfs\install\tex\latex\ae\t1aett.fd"
    File: t1aett.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aett. File: t1aett.fd 1997/11/16 Font definitions for T1/aett.
    ) )
    Underfull \hbox (badness 6493) in paragraph at lines 44--48 Underfull \hbox (badness 3449) in paragraph at lines 18--21
    []\T1/aer/m/it/10.95 3d tiles spez-i-fika-tion\T1/aer/m/n/10.95 . []$\T1/aett/
    m/n/10.95 https : / / github . com / AnalyticalGraphicsInc /
    []
    Underfull \hbox (badness 4391) in paragraph at lines 44--48
    []\T1/aer/m/it/10.95 Kinect tiefensen-sor po-si-tion\T1/aer/m/n/10.95 . []$\T1 []\T1/aer/m/it/10.95 Kinect tiefensen-sor po-si-tion\T1/aer/m/n/10.95 . []$\T1
    /aett/m/n/10.95 https : / / social . msdn . microsoft . com / /aett/m/n/10.95 https : / / social . msdn . microsoft . com /
    [] []
    ...@@ -1747,15 +1775,12 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 44--48 ...@@ -1747,15 +1775,12 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 44--48
    opmentissuesja$[]\T1/aer/m/n/10.95 . opmentissuesja$[]\T1/aer/m/n/10.95 .
    [] []
    ) [11 ) [15
    ] [12 ] [16
    ] ]
    ...@@ -1767,50 +1792,62 @@ Overfull \hbox (10.28992pt too wide) in paragraph at lines 4--5 ...@@ -1767,50 +1792,62 @@ Overfull \hbox (10.28992pt too wide) in paragraph at lines 4--5
    efertigt, alle benutzten Hilfsmittel efertigt, alle benutzten Hilfsmittel
    [] []
    ) [13 ) [17
    ] ]
    Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 166. Package atveryend Info: Empty hook `BeforeClearDocument' on input line 167.
    Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 166. Package atveryend Info: Empty hook `AfterLastShipout' on input line 167.
    (thesis.aux (titlepage.aux) (abstract.aux) (01einleitung.aux) (thesis.aux (titlepage.aux) (abstract.aux) (01einleitung.aux)
    (02related.aux) (03points.aux) (04tiles.aux) (declaration.aux)) (02related.aux) (03points.aux) (04tiles.aux) (declaration.aux))
    Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 166. Package atveryend Info: Executing hook `AtVeryEndDocument' on input line 167.
    Package atveryend Info: Executing hook `AtEndAfterFileList' on input line 166. Package atveryend Info: Executing hook `AtEndAfterFileList' on input line 167.
    Package rerunfilecheck Info: File `thesis.out' has not changed.
    (rerunfilecheck) Checksum: 202413DA16BDCD134C65D73771EE34AE;1343.
    Package rerunfilecheck Warning: File `thesis.out' has changed.
    (rerunfilecheck) Rerun to get outlines right
    (rerunfilecheck) or use package `bookmark'.
    Package rerunfilecheck Info: Checksums for `thesis.out':
    (rerunfilecheck) Before: C86395114D74ABD7FE0EA2A16BCE8B83;1284
    (rerunfilecheck) After: 6529F03E668E22762FE3533939737324;1284.
    LaTeX Warning: There were undefined references.
    LaTeX Warning: There were multiply-defined labels. LaTeX Warning: Label(s) may have changed. Rerun to get cross-references right.
    Package atveryend Info: Empty hook `AtVeryVeryEnd' on input line 166. Package atveryend Info: Empty hook `AtVeryVeryEnd' on input line 167.
    ) )
    Here is how much of TeX's memory you used: Here is how much of TeX's memory you used:
    30856 strings out of 495222 30886 strings out of 495222
    722703 string characters out of 3181512 720433 string characters out of 3181512
    1013435 words of memory out of 3000000 1013435 words of memory out of 3000000
    33441 multiletter control sequences out of 15000+200000 33459 multiletter control sequences out of 15000+200000
    60378 words of font info for 102 fonts, out of 3000000 for 9000 60378 words of font info for 102 fonts, out of 3000000 for 9000
    14 hyphenation exceptions out of 8191 14 hyphenation exceptions out of 8191
    71i,14n,100p,8820b,747s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s 71i,14n,100p,8820b,747s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
    {C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/enc/dvips/base/8 pdfTeX warning (dest): name{subsection.3.2.2} has been referenced but does no
    r.enc}<C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public t exist, replaced by a fixed one
    /amsfonts/cm/cmbx10.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/
    fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmbx12.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portab {H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/enc/dvips/base/8r.enc}<H:
    le/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi10.pfb><C:/Users/kaiwe/Des /Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmb
    ktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb><C x10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsf
    :/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfont onts/cm/cmbx12.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/
    s/cm/cmr9.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type public/amsfonts/cm/cmmi10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/f
    1/public/amsfonts/cm/cmsl10.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/ onts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs
    install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmssbx10.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Mik /install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr9.pfb><H:/Repositories/Miktex Portab
    tex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy10.pfb><C:/Users le/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsl10.pfb><H:/Repositories/Mi
    /kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cm ktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmssbx10.pfb><H:/Re
    ti10.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/pub positories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy10
    lic/amsfonts/cm/cmtt10.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/texmfs/insta .pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/public/amsfont
    ll/fonts/type1/urw/helvetic/uhvb8a.pfb><C:/Users/kaiwe/Desktop/Miktex Portable/ s/cm/cmsy8.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts/type1/publ
    texmfs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvr8a.pfb> ic/amsfonts/cm/cmti10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/install/fonts
    Output written on thesis.pdf (21 pages, 598341 bytes). /type1/public/amsfonts/cm/cmtt10.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texmfs/in
    stall/fonts/type1/urw/helvetic/uhvb8a.pfb><H:/Repositories/Miktex Portable/texm
    fs/install/fonts/type1/urw/helvetic/uhvr8a.pfb>
    Output written on thesis.pdf (25 pages, 1424907 bytes).
    PDF statistics: PDF statistics:
    304 PDF objects out of 1000 (max. 8388607) 344 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
    59 named destinations out of 1000 (max. 500000) 69 named destinations out of 1000 (max. 500000)
    198 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) 205 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
    Ausarbeitung/thesis.tex
    ...@@ -23,6 +23,7 @@ ...@@ -23,6 +23,7 @@
    \newcommand{\dotp}[2]{\left\langle #1, #2 \right\rangle} \newcommand{\dotp}[2]{\left\langle #1, #2 \right\rangle}
    \newcommand{\dist}[2]{\left\| #1 - #2 \right\|} \newcommand{\dist}[2]{\left\| #1 - #2 \right\|}
    \newcommand{\abs}[1]{\left| #1 \right|} \newcommand{\abs}[1]{\left| #1 \right|}
    \newcommand{\degree}{$^{\circ}$}
    %% ------------------------------- %% -------------------------------
    %% | Information for PDF file | %% | Information for PDF file |
    ......
    Thumbs.db
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