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MasterArbeit
Commit 20f772e5 by wester
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Draft

parent 63af72bd
Showing with 536 additions and 109 deletions
KIT_beamer/Charts/Kommunikationszeit.tex
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......
KIT_beamer/Notizen.txt 0 → 100644
Vorbereitungs Zeit
4x Video schneller
7x VR schneller
(Signifikannt 10 13)
VR 9,9 S; Video 11S
Kommunikation Zeit
5x Video schneller
6x VR schneller
Signifikant 13
VR Szenario mit 12s Durchschnittszeit 700ms
Stein finden
Experte
VR: Pixelig, schwer sichtbar, ungenau
aber 5 von 6 schneller in VR
Lokal
Kein Unterscheid
Fehler
0= Fehler VR 8/10, Vide 6/10
Experte falscher stein der sequenz
Sprachliche ungenauigkeiten
"Der zweite schwarze Stein" und "der zweite Stein, der Schwarze"
Video Rechts links verwechlsung
Sprachliche Kommunikation
AR Video (lokal) signifikant
Nasa TLX
gering bis hoch
Leistung gut bis schlecht
Geistige Anforderung: Lokal geringer asl Experte
Körperliceh Anforderung Video Experte
zeitlch keine unterscheide
Leistung AR besser
Anstrengugn keien unterschiede
Frustration AR am geringsten
Gesamt Ar am niedrigsten
Zusammenfassend AR benutzer beste Leistung, bei geringster Frustration
UEQ
26 gegensatzpaare auf 6 Skalen
Attraktivitat,Stimulation und Originalitat in VR besser
Unabhägikeit der Perspektive
Vorteilhaft
Ausreißer:
Laser geht durch das Objekt, Austrittspunkte != Eintrittspunkt
Sind gewöhnt an die gleiche Perspektive
TODO:
Folie 3: Hololens Konzeptvideo: Einzeichnugn im Video Bild
Folie 5: Ziel : Konzeptzeichung
Folie 6 Bidler richtig
Folie 11 Video Bearbeiten
Folie 16 2x2 Grid, Sprache
Folie 19 und 21 zusammen
Schaubilder: Figures Weg, beschreibungen kleiner, Legende
\ No newline at end of file
KIT_beamer/SDQ_vorlage_beamer.bcf
......@@ -1923,8 +1923,6 @@
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KIT_beamer/SDQ_vorlage_beamer.log
This source diff could not be displayed because it is too large. You can view the blob instead.
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\titleimage{../../Ausarbeitung/Bilder/Punktwolke1}
\titleimage{../imgesHoppe/Title}
%% TITLE LOGO
% for a custom logo on the front page, copy your file into the 'logos'
% directory, insert the filename in the line below and uncomment it
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\titlelogo{iosb_85mm_p334}
% (*.eps format if you use latex+dvips+ps2pdf,
% *.jpg/*.png/*.pdf if you use pdflatex)
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% the presentation starts here
\title[Fernunterstl{\"u}tzung und
Zusammenarbeit mit 3D Punktwolken]{Fernunterstl{\"u}tzung und
\title[Fernunterst{\"u}tzung und
Zusammenarbeit mit 3D Punktwolken]{Fernunterst{\"u}tzung und
Zusammenarbeit mit 3D Punktwolken}
\subtitle{Masterarbeit}
\author{Kai Westerkamp}
\institute{Institut für Anthropomatik und Robotik und Fraunhofer IOSB (IAD)}
\institute{Institut f{\"u}r Anthropomatik und Robotik und Fraunhofer IOSB (IAD)}
% Bibliography
......@@ -206,18 +206,18 @@ Zusammenarbeit mit 3D Punktwolken}
\end{frame}
%table of contents
\begin{frame}{Outline/Gliederung}
\tableofcontents
\end{frame}
%\begin{frame}{Outline/Gliederung}
%\tableofcontents
%\end{frame}
\section{Motivation}
\begin{frame}{Motivation}
\parbox{.48\linewidth}{%
\parbox{.48\linewidth}{
Hardware Problem
\begin{itemize}
\item Techniker / Lokaler Benuzter
\item komplexes System
\item Expertenwissen benötigt
\item Expertenwissen ben{\"o}tigt
\end{itemize}
}
\hfill
......@@ -244,7 +244,7 @@ Support:
\begin{frame}{Motivation}
\parbox{.48\linewidth}{
\begin{itemize}
\item Erschwingliche VR udn AR Systeme
\item Erschwingliche VR und AR Systeme
\begin{itemize}
\item HTC VIVE
\item Microsoft HoloLens
......@@ -254,15 +254,19 @@ Support:
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
%TODO BILDER
\includegraphics[width=\linewidth]{bilder/Maschine}
\includegraphics[width=\linewidth]{bilder/vive}
\includegraphics[width=\linewidth]{bilder/HoloLense}
}
\end{frame}
\begin{frame}{Ziel}
\parbox{.48\linewidth}{
Fernunters{\"u}tzung
\begin{itemize}
\item 3D Punktwolken Scan
\begin{itemize}
\item schnelles und einfaches Verfahren
\end{itemize}
\item Visualisierung in VR
\item Zeigegeste in VR
\item Projektion der Zeigegeste in AR
......@@ -270,8 +274,7 @@ Support:
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
%TODO BILDER
\includegraphics[width=\linewidth]{bilder/Maschine}
\includegraphics[width=\linewidth]{imgesHoppe/vr_view}
}
\end{frame}
......@@ -283,8 +286,15 @@ Support:
\item Kinect als Sensor
\end{itemize}
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/1FrameKamera}
\put(0,0){\includegraphics[height=3cm]{../Ausarbeitung/Bilder/turmpaar1frontt}}
\end{frame}
\begin{frame}{Vorbereitung}
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/1FrameSeite}
\end{frame}
......@@ -292,9 +302,9 @@ Support:
\begin{frame}{Vorbereitung}
\parbox{.48\linewidth}{
\begin{itemize}
\item Oberfl{\"a}che Gll{\"a}tten
\item Zu nahe / entfernte Punkte (grl{\"u}n)
\item Seitlichen Flächen (blau)
\item Oberfl{\"a}che Gl{\"a}tten
\item Zu nahe / entfernte Punkte (gr{\"u}n)
\item Seitlichen Fl{\"a}chen (blau)
\end{itemize}
}
\hfill
......@@ -308,16 +318,23 @@ Support:
\begin{frame}{Punktwolke verbinden}
\parbox{.48\linewidth}{
\begin{itemize}
\item Nachbearbeiten
\begin{itemize}
\item Oberfl{\"a}che Gl{\"a}tten
\item Zu nahe / entfernte Punkte (gr{\"u}n)
\item Seitlichen Fl{\"a}chen (blau)
\end{itemize}
\item Alle Seiten Scannen und zusammensetzen
\item Keine aufw{\"a}ndigen Berechnungen
\item Lighhouse Trackign System + Kinect
\item LighThouse TrackinG System + Kinect
\begin{itemize}
\item Globale Position
\item Keine aufw{\"a}ndigen Berechnungen
\end{itemize}
\end{itemize}
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/1FrameNormale}
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/KinecController1}
}
\end{frame}
......@@ -328,22 +345,11 @@ Support:
\end{frame}
\begin{frame}{Ergebnis}
\parbox{.48\linewidth}{
\begin{itemize}
\item 2-3 cm Versatz
\item Kalibrierung Kinect zu Controller
\item Tracking Ungenauigkeiten
\begin{itemize}
\item Versatz zwischen Basistationen
\item L{\"a}ngenuntreue
\end{itemize}
\item \href{run:../HTC_Vive_Tracker_demo.flv}{Tracking: Video}
\item Kalibrierung Kienct zu Controller
\item F{\"u}r Evaluation wurden nachbearbeitete Aufnahmen verwendet
\end{itemize}
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/KinectKallibrierungsFehler}
}
\end{frame}
......@@ -353,15 +359,18 @@ Support:
\parbox{.3\linewidth}{
\begin{itemize}
\item Unreal Engine 4
\item nicht vorgesehen
\begin{itemize}
\item VR Support
\item Punktwolken nicht unterst{\"u}tzt
\end{itemize}
\item 10 Aufnahmen
\item 100k Punkte
\item 60 fps
\end{itemize}
}
\hfill
\parbox{.66\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/Punktwolke1}
%TODO
\includegraphics[width=\linewidth]{imgesHoppe/Punktwolke}
}
\end{frame}
......@@ -370,12 +379,11 @@ Support:
\begin{frame}{Interaktion}
\parbox{.48\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/Punktwolke1}
\includegraphics[width=\linewidth]{imgesHoppe/ar_view}
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/Punktwolke1}
%TODO
\includegraphics[width=\linewidth]{imgesHoppe/vr_view}
}
\end{frame}
......@@ -384,42 +392,50 @@ Support:
\parbox{.48\linewidth}{
\begin{itemize}
\item Manuell
\item Koordinatenkruz in HoloLens
\item Vive Tracker ausrichten
\begin{itemize}
\item Position
\item Rotation
\end{itemize}
\item HoloLens setzt absoluten Punkt
\item Vive Tracker an gleicehm Punkt ausrichten
\end{itemize}
\item Probleme
\begin{itemize}
\item Tracking Ungenauigkeiten
\item Initiale Kalibrierung
\end{itemize}
\end{itemize}
}
\hfill
\parbox{.48\linewidth}{
\includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/Punktwolke1}
%TODO
\includegraphics[width=\linewidth]{imgesHoppe/ar_calib}
}
\end{frame}
\section{Evaluation}
\subsection{Versuchsaufbau / ablauf}
\subsection{Versuchsaufbau / Ablauf}
\begin{frame}{Aufgabe}
\splitPage{
\begin{itemize}
\item 2 Turmpaare
\item Steine beschreiftet (z.B. ``K4'')
\item Vorwissen des Experten:
\item Objekt:
\begin{itemize}
\item eindeutige Farbsequenz von oben nach Unten
\item XXX, Gelb, Grün Schwarz, Blau
\item 2 Turmpaare aus Duplos
\item Steine beschriftet (z.B. ``K4'')
\end{itemize}
\item Vorberitung des Experten
\item Stein dem Lokalen Benutzer beschreiben
\end{itemize}
\begin{enumerate}
\item Vorbereitung des Experten
\begin{itemize}
\item eindeutige Farbsequenz von oben nach unten
\item (XXX,) Gelb, Gr{\"u}n Schwarz, Blau(, XXX)
\end{itemize}
\item Kommunikation
\begin{itemize}
\item Stein dem lokalen Benutzer beschreiben
\item Beschriftung vorlesen
\end{itemize}
\end{enumerate}
\end{itemize}
}
{ \includegraphics[width=\linewidth]{../Ausarbeitung/Bilder/turmpaar1frontt} }
\end{frame}
......@@ -428,7 +444,7 @@ Support:
\splitPage{
Video Scenario
\begin{itemize}
\item Vorbereitung: Bilder
\item Vorbereitung: 6 Bilder
\item Kommunikation: Videostream
\end{itemize}
......@@ -448,18 +464,21 @@ In Beiden Szenarien:
\begin{itemize}
\item ersten 5 ungewertet als Training
\end{itemize}
\item Punktwolke / Bilder gegeben
\item Punktwolke / Bilder / Kalibrierung gegeben
\item Messwerte:
\begin{itemize}
\item Fehler
\item Zeiten f{\"u}r die Vorbereitung / Kommunikation
\item User Experience Questionair (UEQ)
\item NASA TLX
\item eigene Fragen
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\subsection{Ergebnisse}
\begin{frame}{Allgemeines}
......@@ -482,32 +501,49 @@ In Beiden Szenarien:
\end{frame}
\begin{frame}{Allgemeines}
\begin{frame}{Probanden}
\begin{itemize}
\item 13 Teams mit jeweils 2 Personen
\item Versuch 2 und 5 wurden wegen Technischer Probleme gestrichen
\item 19 M{\"a}nnlich, 3 Weiblich
\item bis 20 Jahre: 2 Probanden
\item 20-30 Jahre: 17 Probanden
\item 30-40 Jahre: 3 Probanden
\item 11 gewertete Teams mit jeweils 2 Personen
\item 77\% 20-30 Jahre
\item 6 Probanden nutzen Sehhilfe
\item 2 Rot Grün schwäche
\item 2 Rot Gr{\"u}n schw{\"a}che
\begin{itemize}
\item keine Einschr{\"a}nkung
\end{itemize}
\item Erfahrung mit VR großteils vorhanden
\item {\"U}berwiegend keine Erfahrung mit AR
\end{itemize}
\end{frame}
%todo überlappungen
\begin{frame}{Erfahrung}
\input{Charts/Erfahrung.tex}
\end{frame}
\begin{frame}{Vorbereitung}
\input{Charts/Voberietung.tex}
\end{frame}
\begin{frame}{Kommunikation}
\begin{itemize}
\item Videostream verwirrend
\begin{itemize}
\item Ein/Ausblenden
\item Positionswechsel
\item "Wackeln"
\end{itemize}
\item Einigung auf Merkmale und dann Ignorieren des Streams
\begin{itemize}
\item Links / Rechts
\item Der Turm mit dem schwarzen Stein etc.
\end{itemize}
\item Videostream als Feedback (Der da?)
\item Laser Beam
\begin{itemize}
\item Hilfreich trotz ungenauigkeiten und Kalibrierfehler
\item Guter Ausgangspunkt
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Kommunikation}
\input{Charts/Kommunikationszeit.tex}
\end{frame}
......@@ -540,16 +576,73 @@ In Beiden Szenarien:
\section{Fazit/Ausblick}
\begin{frame}{Unabhaengigkeit}
\input{Charts/Unabhaengigkeit.tex}
\begin{frame}{Fazit Punktwolke}
\begin{itemize}
\item schnelles und einfaches Verfahren
\item Punktwolke zu ungenau
\begin{itemize}
\item Kalibrierung
\item Tracking ungenauigkeiten
\end{itemize}
\item Gundlage für weitere Verfahren
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Fazit Kollaboration}
\begin{itemize}
\item VR schnelleres Verst{\"a}ndniss der Daten trotz Ungenauigkeiten in der Punktwolke
\item Kommunikation
\begin{itemize}
\item schneller
\item Fehlerfreier
\end{itemize}
\item Besserer Nutzerzufriedenheit
\item Probleme
\begin{itemize}
\item Kallibrierung
\item Tracking
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Ausblick}
\begin{itemize}
\item Bisher eine statische Punktwolke
\begin{itemize}
\item mehrere Kinekts mite Livestream (Verdeckungsprobleme)
\item inkrementelle Updates
\end{itemize}
\item Kalibrierung Vive zu HoloLens
\begin{itemize}
\item Marker auf mehrere Vive Tracker
\item L{\"a}ngenuntreue
\end{itemize}
\item Evaluation weiterer Interaktionstechniken
\begin{itemize}
\item Avatare
\item Platzieren von 3D Objekten
\item Zeigegeste AR nach VR
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Fragen}
\begin{center}
\Huge Fragen?
\end{center}
\end{frame}
\appendix
\beginbackup
\begin{frame}[allowframebreaks]{References}
\printbibliography
\end{frame}
......
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